您好，关于残疾人家属如何合法开残疾车的问题，这主要取决于具体的地区政策和车辆类型。不过，我可以先给您一个一般性的解答框架，并结合一些具体地区的政策来详细说明。
首先，需要明确的是，残疾人机动轮椅车通常只能由符合条件的残疾人本人驾驶。这是因为这类车辆是专为下肢残障者设计的代步工具，其设计、性能和使用规定都是基于残疾人的特殊需求。
一、一般性规定
车辆类型与标准：
- 残疾人机动轮椅车属于非机动车，其设计最高时速、空车质量、外形尺寸等需符合国家标准（如《机动轮椅车》(GB12995-2006)标准）。
驾驶资格：
- 通常要求驾驶者持有有效的《中华人民共和国残疾人证》，并证明下肢残疾。
- 驾驶者需年满一定年龄（如16周岁以上），并具备符合规定的身体条件。
注册登记：
- 残疾人购置机动轮椅车后，需进行实名购买并办理注册登记手续。
- 注册登记时需提供身份证明、残疾人证、车辆合格证、购车发票等相关材料。
二、具体地区政策（以北京和兰州为例）
北京地区：
- 根据北京公安交管部门的规定，残疾人机动轮椅车只能由符合条件的残疾人驾驶。
- 注册登记时，申请人需具有本市户籍、持有残疾人证，并满足其他身体条件要求。
- 每名符合条件的残疾人只可注册1辆残疾人机动轮椅车。
兰州地区（针对残疾人专用车辆尾号免限行政策，虽不直接涉及家属驾驶，但提供了相关车辆管理信息）：
- 兰州市为方便残疾人出行，出台了残疾人专用车辆尾号免限行备案政策。
- 适用对象为持有残疾人证的兰州市户籍或长期居住的肢体、听力残疾人。
- 车辆需为兰州市公安交通管理部门登记核发的小型载客汽车，且行驶证所有人与残疾人证持有人姓名一致。
三、关于家属驾驶的建议
- 如果家属希望驾驶残疾车：首先需确认该车辆是否允许非残疾人驾驶（根据一般性规定和地区政策，这通常是不允许的）。
- 替代方案：
- 如果家属需要陪同残疾人出行，可以考虑使用其他交通工具，如汽车、公共交通等。
- 在某些情况下，残疾人机动轮椅车可以载一名陪护人员（如北京地区规定），但这并不意味着陪护人员可以驾驶车辆。
四、总结与建议
- 严格遵守规定：残疾人家属应严格遵守当地关于残疾人机动轮椅车的管理规定，不得非法驾驶或改装车辆。
- 咨询当地部门：如有特殊需求或疑问，建议咨询当地公安交管部门或残疾人联合会，以获取最准确、最权威的信息。
- 探索合法替代方案：如果家属确实需要陪同残疾人出行，可以探索其他合法的交通工具或出行方式。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。