关于保安在家睡觉猝死，公司是否需要赔偿的问题，这主要取决于保安的死亡是否与工作有关，以及是否符合工伤认定的条件。以下从不同角度进行分析：
工伤认定角度：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤通常指的是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或者因履行工作职责受到暴力等意外伤害的情况。此外，还包括在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的情况，以及法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
- 如果保安是在工作时间之外，如在家休息时猝死，且没有证据表明其死亡与工作有直接关联，那么这种情况通常不会被认定为工伤。因此，公司可能不需要承担工伤赔偿责任。
非工伤情况下的责任：
- 如果保安的死亡不被认定为工伤，那么公司是否需要承担其他形式的责任，取决于是否存在其他法律关系或合同约定。例如，如果公司与保安之间存在雇佣关系，且公司未尽到对保安的健康和安全保障义务（尽管这种义务在保安非工作时间可能相对有限），但一般情况下，这种责任是比较有限的，并且需要具体证据来支持。
- 在大多数情况下，如果保安是在家正常休息时猝死，且没有证据表明公司存在过错或未履行相关义务，那么公司通常不需要承担赔偿责任。
特殊情况考虑：
- 如果保安的猝死与工作有间接关联，比如长期加班导致身体疲劳，但这种情况下的因果关系通常较难证明，且不一定能构成工伤。
- 另外，如果公司有明确的规章制度或合同约定，对保安在非工作时间的安全或健康有特定要求或保障措施，且公司未履行这些要求或措施，那么公司可能需要承担一定的责任。但这种情况比较特殊，且需要具体证据来支持。
建议：
- 对于保安的家属来说，如果认为保安的死亡与工作有关，或者公司存在过错，可以首先尝试与公司进行协商，看是否能够达成一定的赔偿协议。
- 如果协商无果，家属可以考虑向当地的劳动保障部门或劳动争议仲裁委员会申请工伤认定或劳动争议仲裁，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，建议家属咨询专业的法律人士，以获取更具体和专业的法律建议。
总结：保安在家睡觉猝死，公司是否需要赔偿主要取决于保安的死亡是否与工作有关，以及是否符合工伤认定的条件。在大多数情况下，如果保安是在家正常休息时猝死，且没有证据表明公司存在过错或未履行相关义务，那么公司通常不需要承担赔偿责任。但具体情况还需根据相关法律法规和具体证据来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。