故意灌醉别人拿走财物的行为，通常构成盗窃罪，若存在暴力、胁迫等手段还可能构成抢劫罪。以下是对此问题的详细分析：
一、盗窃罪的构成
主观方面：行为人具有非法占有他人财物的目的。在故意灌醉别人并拿走财物的情境中，行为人显然具有这样的主观意图。
客观方面：行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。灌醉他人后，趁其不备拿走财物，符合秘密窃取的特征。
客体：行为侵犯了他人财物的所有权。这是盗窃罪的基本构成要件之一。
主体：行为人达到刑事责任年龄，具有刑事责任能力。这是构成任何犯罪的基本前提。
二、抢劫罪的构成（若存在暴力、胁迫等手段）
主观方面：与盗窃罪相同，行为人具有非法占有他人财物的目的。
客观方面：行为人实施了暴力、胁迫或其他方法，使被害人不能反抗或不敢反抗，从而当场劫取财物。在故意灌醉别人的情境中，如果行为人灌醉他人的手段本身具有暴力或胁迫性质，或者灌醉后使用暴力、胁迫手段拿走财物，则可能构成抢劫罪。
客体：行为不仅侵犯了他人财物的所有权，还侵犯了他人的人身权利。这是抢劫罪与盗窃罪的重要区别之一。
主体：同样要求行为人达到刑事责任年龄，具有刑事责任能力。
三、具体情境分析
单纯灌醉后拿走财物：如果行为人只是通过灌醉他人使其失去意识，然后趁机拿走财物，没有使用暴力或胁迫手段，那么这种行为更符合盗窃罪的构成要件。
灌醉过程中或灌醉后使用暴力、胁迫：如果行为人在灌醉他人的过程中或灌醉后，使用暴力、胁迫等手段迫使被害人交出财物，或者被害人因灌醉而无法反抗时拿走财物，那么这种行为则可能构成抢劫罪。
四、法律后果
盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
建议：故意灌醉别人拿走财物的行为是违法的，且可能构成严重的犯罪。如果面临此类情况或对此类行为有疑问，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。