结论：喝醉后拿错东西，在不具有非法占有目的的情况下，一般不构成盗窃罪。但若行为人借酒劲故意窃取他人财物，或事后明知拿错而拒不归还，则可能构成犯罪。以下是对这一结论的详细分析：
一、盗窃罪的构成要件与醉酒拿错东西的定性
主观故意：盗窃罪要求行为人主观上具有非法占有的目的。若行为人因醉酒导致意识不清，对财物的归属产生错误认识，误将他人财物当作自己的拿走，且没有非法占有的故意，那么这种行为就不符合盗窃罪的主观要件。例如，一个人在醉酒后误将他人的手机当作自己的手机拿走，且没有意识到这是他人的财物，那么他就不具有非法占有的目的。
客观行为：盗窃罪还要求行为人实施了秘密窃取他人财物的行为。在喝醉拿错的情况下，行为人的“拿取”并非出于窃取的目的，而是由于辨认能力和控制能力下降导致的误解。因此，这种行为也不符合盗窃罪的客观行为要件。
二、特殊情况下的法律后果
侵占罪的可能性：如果行为人后续发现自己拿错了东西，但出于非法占有的目的拒不归还，那么可能会构成侵占罪。侵占罪是指将代为保管的他人财物或者他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为。在这种情况下，行为人已经明知财物不属于自己，却仍然选择非法占有，这就符合了侵占罪的构成要件。
刑事责任与赔偿：即使行为人最初是因醉酒而拿错东西，但如果事后能够主动归还或赔偿，也可以在一定程度上减轻或免除其法律责任。这体现了法律对于行为人改过自新、积极弥补损失行为的鼓励。例如，如果行为人在发现拿错东西后，立即联系失主并归还财物，或者赔偿失主的损失，那么他的法律责任就会相对较轻。
三、酒醉不是逃避责任的借口
值得注意的是，喝醉酒并不是逃避法律责任的合理借口。无论行为人是否醉酒，都需要为自己的行为负责。因此，建议大家在饮酒时要适量，避免因一时贪杯而引发不必要的法律纠纷。如果因为醉酒而做出了不当行为，也应该积极面对并承担相应的法律责任。
总结与建议：
喝醉后拿错东西是否构成犯罪，关键在于行为人是否具有非法占有的目的以及是否实施了秘密窃取的行为。在大多数情况下，由于醉酒导致的拿错行为并不符合犯罪的构成要件，因此不构成犯罪。然而，如果行为人借酒劲故意窃取他人财物或事后拒不归还，则可能面临相应的法律责任。
如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师（即我，陈思远律师），以便更准确地了解法律后果并采取相应的措施。同时，我们也应意识到酒醉并不能成为逃避法律责任的合理理由，每个人都应为自己的行为负责。