做了伤残鉴定并不意味着一定要走司法程序。伤残鉴定本身是一个通过科学技术和专门知识对伤残情况进行鉴别和判断的活动，其目的在于为后续的赔偿、保险理赔或法律诉讼等提供重要依据。但具体是否要走司法程序，取决于您的个人需求和实际情况。

一、伤残鉴定的目的与流程

伤残鉴定通常包括委托、受理、鉴定前准备、鉴定实施、出具鉴定意见书以及异议处理等环节。这一流程确保了鉴定结果的准确性、公正性和合法性。无论您是否打算走司法程序，进行伤残鉴定都是一个获取专业、客观伤残情况评估的有效途径。

二、是否走司法程序的选择

1. 不走司法程序的情况：

   • 如果您与对方（如保险公司、责任方等）能够就赔偿事宜达成一致，且不需要通过法律手段来强制执行，那么您可以选择不走司法程序。此时，伤残鉴定结果可以作为双方协商赔偿的依据。
   • 在某些情况下，您可能只是希望了解自己的伤残情况，以便进行后续的治疗或康复计划，而并不涉及赔偿或法律纠纷。这种情况下，进行伤残鉴定也是有益的，但同样不需要走司法程序。

2. 走司法程序的情况：

   • 如果您与对方无法就赔偿事宜达成一致，或者对方拒绝承担赔偿责任，那么您可能需要通过法律手段来维护自己的权益。此时，伤残鉴定结果将作为重要的证据，在法律诉讼中发挥关键作用。
   • 在某些涉及法律纠纷的案件中，如交通事故、工伤事故等，伤残鉴定可能是法律程序的一部分，或者法院可能要求您进行伤残鉴定以确定赔偿金额。

三、建议

• 在决定是否走司法程序之前，建议您先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决赔偿事宜。
• 如果协商无果，或者您认为自己的权益受到了严重侵害，那么您可以考虑走司法程序。在此之前，进行伤残鉴定是非常必要的，因为它将为您提供有力的证据支持。
• 无论您选择哪种方式，都应确保伤残鉴定的合法性和准确性。选择具备合法资质、在当地司法行政部门登记备案的司法鉴定机构进行鉴定，并如实提供鉴定材料和信息，积极配合鉴定工作。

总之，做了伤残鉴定并不意味着一定要走司法程序。是否走司法程序取决于您的个人需求和实际情况。希望以上解答能对您有所帮助。