结论：公司要求做满一年才有带薪年假，在一般情况下是合法的，但具体还需根据职工的工作经历来判断。
详细分析：
一般情况下的合法性：
- 根据我国《职工带薪年休假条例》第二条的规定，职工必须连续工作1年以上，才能享受带薪年休假。这意味着，如果职工刚入职公司，尚未连续工作满一年，那么公司规定此类职工没有带薪年假是合法的。例如，若一名职工于2024年1月1日入职某公司，那么在2024年12月31日之前，其不享受带薪年休假是符合法律规定的。
特殊情况下的合法性考量：
- 如果职工在入职新公司之前，已经连续工作满一年以上，并且这种连续性在入职新公司时得到了认可，那么即使在新公司工作不足一年，职工也应当依法享受带薪年假。例如，某职工在A公司连续工作了2年后跳槽到B公司，尽管在B公司工作不足一年，但仍有权享受相应天数的年假。
- 年假的天数根据职工累计工作的年限来确定，具体规定如下：
- 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假为5天；
- 已满10年不满20年的，年休假为10天；
- 已满20年的，年休假为15天。
不享受年假的特殊情况：
- 根据《职工带薪年休假条例》第四条，职工在某些特定情况下不享受当年的年休假，如享受寒暑假且天数多于年休假天数、请事假累计超过一定天数等。这些情况与职工的入职时间无关，但同样会影响年假的享受资格。
权益维护建议：
- 如果劳动者认为自己符合享受年假的条件，但公司未安排年假或未给予相应年假待遇，首先应与公司进行沟通协商，要求公司依法安排年假或支付未休年假工资报酬。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，劳动者需要提供相关证据证明自己的工作年限和符合享受年假的条件。
总结与建议：
公司要求做满一年才有带薪年假，在一般情况下是合法的，但具体还需根据职工的工作经历来判断。劳动者应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当措施来维护这些权益。如果你对自己的年假权益有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。