公司要求入职满一年才可以休年休假，这一规定并不完全合法。以下从不同角度为您详细分析：
法律法规依据
根据《关于<企业职工带薪休假实施办法>有关问题的复函》(人社厅函[2009]149号)以及《关于印发<关于审理劳动争议案件若干疑难问题的解答>的通知》中的相关规定，“职工连续工作满12个月以上”的可以享受年休假。这里的“连续工作满12个月以上”，既包括职工在同一用人单位连续工作满12个月以上的情形，也包括职工在不同用人单位连续工作满12个月以上的情形。因此，公司不能仅以职工在本单位入职未满一年为由，剥夺其享受年休假的权利。
具体情形分析
新入职员工：
- 如果员工是初次参加工作，那么确实需要连续工作满12个月后才能享受年休假。
- 但如果员工在入职新公司前，已经在其他单位连续工作满12个月以上，那么即使在新公司入职未满一年，也应依法享受年休假。
年休假天数计算：
- 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
- 已满10年不满20年的，年休假10天；
- 已满20年的，年休假15天。
- 对于新入职员工，如果其在原单位已经有连续工作年限，其年休假天数的计算会依据相关规定进行折算。即职工新进用人单位时，当年度年休假天数按照在本单位剩余日历天数折算确定，折算后不足1整天的部分不享受年休假。
不享受年休假的特殊情况：
- 根据《职工带薪年休假条例》第四条，职工在某些特定情况下不享受当年的年休假，如依法享受寒暑假且休假天数多于年休假天数的、请事假累计超过一定天数的等。但这些情况与职工的入职时间无关。
法律建议
- 对于公司：应严格遵守相关法律法规，不得以入职未满一年为由剥夺员工享受年休假的权利。同时，应建立健全的年休假制度，确保员工的合法权益得到保障。
- 对于员工：如果认为自己符合享受年休假的条件但公司未安排，首先应与公司进行沟通协商，要求公司依法安排年休假或支付未休年休假工资报酬。若协商不成，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
综上所述，公司要求入职满一年才可以休年休假的规定并不完全合法。员工应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当措施来维护这些权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。