在收到二审判决后，关于是否可以申请执行的问题，这主要取决于判决的生效时间以及相关的法律规定。以下是对此问题的详细解答：
一、二审判决的生效时间
维持原判的二审判决：
- 若二审判决维持了原判，其生效时间与一审判决的生效时间一致。即，如果一审当事人在判决书送达之日起15日内未提出上诉，上诉期届满后的次日，该一审判决（也即二审维持的判决）即生效。从此时起，若义务人未按判决履行义务，权利人便有权向法院申请强制执行。
直接改判的二审判决：
- 若二审法院直接改判，二审判决自送达之日起生效。这意味着，当双方当事人都已签收二审判决书后，该判决书即刻产生法律效力。此后，若义务人仍不履行判决所确定的义务，权利人同样可以向法院提出强制执行的申请。
二、申请强制执行的法院
- 原则上，二审判决后应向原第一审人民法院申请强制执行，而非直接向二审法院提出。这一原则既符合法律规定，也体现了执行工作的便利性和效率原则。
- 但在特定情况下，如被执行人主要财产位于一审法院辖区外，可向其他有管辖权的法院申请或委托当地法院代为执行。
三、申请强制执行的流程与材料
流程：
- 权利人向有管辖权的法院（通常为一审法院）提交执行申请。
- 法院受理申请后，向被执行人发出执行通知，责令其履行判决。
- 若被执行人逾期不履行，法院将采取强制执行措施。
材料：
- 生效的法律文书（即判决书）。
- 申请执行书。
- 申请人的身份证明。
- 可能需要的生效证明等。
四、注意事项
- 权利人应在判决生效后两年内提出执行申请，以确保自身权益得到有效保护。
- 在申请强制执行前，权利人应尽可能收集被执行人的财产线索，以便法院更高效地执行。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师或法律机构。
综上所述，收到二审判决后，在判决生效且义务人未履行义务的情况下，权利人可以向有管辖权的法院（通常为一审法院）申请强制执行。在申请过程中，应准备好相关材料并遵循法律规定的流程。