关于您提出的“起诉必须做伤残鉴定吗”这一问题，我可以明确地告诉您，起诉并非必须以伤残鉴定为前提条件。不过，伤残鉴定在涉及人身损害赔偿的案件中，对于确定赔偿项目和数额具有至关重要的作用。下面，我将从几个方面为您详细阐述：
一、起诉的基本条件
起诉是公民、法人或其他组织在认为自己的民事权益受到侵害或与他人发生争议时，向人民法院提出诉讼请求，要求法院进行审判的行为。起诉的基本条件包括：
- 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
- 明确被告：起诉时必须清楚知道起诉的对象是谁，并提供被告准确的姓名、住址、联系方式等信息。
- 具体的诉讼请求和事实、理由：原告需要明确提出自己的诉讼请求，如要求被告赔偿医疗费、误工费等损失，并详细说明事实经过和理由。
- 管辖范围：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且由具有管辖权的法院受理。
从这些基本条件可以看出，起诉并不依赖于伤残鉴定，只要满足上述条件，您就可以向法院提起诉讼。
二、伤残鉴定的作用
虽然起诉不依赖于伤残鉴定，但在涉及人身损害赔偿的案件中，伤残鉴定结果对于确定赔偿项目和数额起着关键作用。伤残等级是判断赔偿金额的重要依据之一，它直接影响到受害者的赔偿权益。例如，在交通事故、工伤事故等案件中，伤残鉴定结果往往作为确定赔偿数额的重要参考。
三、伤残鉴定的时机
伤残鉴定的时机并非绝对受限于起诉前后，而是应根据实际情况和法律规定灵活选择：
起诉前进行伤残鉴定：
- 在某些情况下，如交通事故等人身损害赔偿纠纷中，伤者治疗终结后，为明确伤残等级、确定赔偿数额，可自行委托有资质的司法鉴定机构进行伤残鉴定。这一步骤有助于双方协商赔偿事宜，提供客观依据。
- 在工伤事故中，职工发生工伤且伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，也应依法进行劳动能力鉴定（含伤残等级鉴定），此鉴定无需等待起诉阶段。
起诉后进行伤残鉴定：
- 若一方在起诉前已自行委托伤残鉴定，但另一方对鉴定结果有异议，法院可能会根据异议方的申请，在诉讼过程中重新委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
- 在某些案件中，为确保鉴定结果的公正性和权威性，双方当事人可能协商一致或由法律规定，需由法院指定的鉴定机构进行伤残鉴定。此时，伤残鉴定将在起诉后的诉讼程序中进行。
四、建议与策略
- 及时起诉：在符合起诉条件的情况下，您应及时向法院提起诉讼，以保护自己的合法权益。
- 适时申请鉴定：在诉讼过程中，根据案件需要，您可以适时向法院申请进行伤残鉴定，以便更准确地确定赔偿范围和责任承担。
- 充分准备证据：除了伤残鉴定外，您还应积极收集其他相关证据，如医疗记录、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
综上所述，起诉并非必须以伤残鉴定为前提条件，但伤残鉴定在涉及人身损害赔偿的案件中具有重要作用。因此，在决定起诉后，您应根据具体案件情况适时申请进行伤残鉴定，并充分准备相关证据，以更好地维护自身合法权益。