业主在符合一定条件下，是可以起诉物业公司和开发商要求支付占用费的。以下从不同角度为您详细分析：
法律背景与依据
物权法相关规定（现《民法典》物权编）：
- 根据《民法典》第二百七十一条规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。小区架空层若属于业主共有部分，则物业公司和开发商无权擅自占用。
- 若物业公司和开发商未经业主同意，擅自占用小区架空层，则侵犯了业主的共有权，业主有权要求其停止侵害、排除妨碍，并赔偿损失。
侵权责任法相关规定（现《民法典》侵权责任编）：
- 根据《民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。物业公司和开发商占用小区架空层，若给业主造成了实际损失（如减少了公共活动空间、影响了小区整体环境等），则应承担相应的赔偿责任。
业主起诉的条件与流程
确认架空层权属：
- 业主首先需要确认小区架空层的权属。这通常可以通过查阅小区规划图纸、购房合同、物业管理合同等文件来确定。若架空层明确属于业主共有部分，则业主有权提起诉讼。
收集证据：
- 业主需要收集物业公司和开发商占用架空层的证据，如照片、视频、证人证言等。同时，还需要收集因占用行为给业主造成损失的证据，如减少的公共活动空间面积、影响小区整体环境的评估报告等。
提起诉讼：
- 业主在确认权属和收集证据后，可以向法院提起诉讼，要求物业公司和开发商停止侵害、排除妨碍，并支付占用费。在诉讼过程中，业主需要提交相关证据来支持自己的主张。
可能的法律后果与赔偿计算
法律后果：
- 若法院认定物业公司和开发商确实侵犯了业主的共有权，并给业主造成了损失，则可能会判决物业公司和开发商停止侵害、排除妨碍，并支付相应的占用费。
赔偿计算：
- 占用费的计算通常需要考虑多个因素，如架空层的面积、使用时间、市场租金水平等。具体计算公式可能因地区和案件情况而异，但一般可以参照当地同类物业的租金标准来计算。例如，若架空层面积为100平方米，市场租金为每月每平方米50元，使用时间为12个月，则占用费可能为60000元（100平方米 * 50元/平方米/月 * 12月）。
特殊情况与注意事项
架空层权属争议：
- 若小区架空层的权属存在争议（如开发商在售房时未明确说明架空层权属，或规划图纸与实际情况不符等），则可能需要先通过行政程序或诉讼程序确认权属，再提起侵权诉讼。
业主委员会的作用：
- 在处理此类纠纷时，业主委员会可以发挥重要作用。业主委员会可以代表业主与物业公司和开发商进行协商、调解，甚至提起诉讼。因此，业主应积极与业主委员会沟通，共同维护自己的合法权益。
诉讼时效：
- 业主在提起诉讼时，还需要注意诉讼时效的问题。根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，业主应在知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。
总结与建议：
若物业公司和开发商擅自占用小区架空层，且该架空层属于业主共有部分，则业主有权起诉要求其支付占用费。在起诉前，业主应确认架空层权属、收集证据，并考虑通过业主委员会进行协商、调解。若协商、调解无果，则应及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。