若保险合同中明确指定了驾驶人，而事故发生时是由代驾驾驶车辆，这种情况下保险理赔及责任承担需分情况讨论：

1. 保险理赔方面

   • 若代驾属于被保险人允许的合法驾驶人：根据《保险法》及相关司法解释，被保险人将车辆交由具有合法驾驶资格的代驾人员驾驶，通常视为被保险人允许的驾驶人。此时，保险公司一般应在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任。但需注意，若保险合同中明确约定“指定驾驶人”且将此作为免责条款（例如约定“非指定驾驶人驾驶车辆发生事故，保险公司不承担赔偿责任”），则需进一步分析该条款的效力。根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需尽到明确说明义务，否则该条款不产生效力。若保险公司无法证明已尽到说明义务，该免责条款可能被认定无效，保险公司仍需承担赔偿责任。
   • 若代驾属于无证驾驶或酒驾等违法情形：即使代驾是被保险人允许的驾驶人，若其存在无证驾驶、酒驾、毒驾等违法行为，保险公司通常可在交强险范围内垫付抢救费用后向致害人追偿，且商业三者险一般免责。此时，赔偿责任可能由代驾个人或代驾公司（若存在雇佣关系）承担。

2. 责任承担方面

   • 代驾个人责任：若代驾因过错导致事故（如超速、违规变道等），根据《民法典》第一千二百零九条，代驾作为实际驾驶人应承担侵权责任。若被保险人（车主）对损害发生无过错（如未指使代驾违法驾驶），则不承担赔偿责任。
   • 代驾公司责任：若代驾是通过专业代驾公司预约，且代驾公司与代驾之间存在雇佣关系，根据《民法典》第一千一百九十一条，代驾公司作为雇主可能需承担替代责任。但若代驾存在故意或重大过失，代驾公司可向其追偿。
   • 车主责任：若车主明知代驾存在违法情形（如酒驾）仍允许其驾驶，或存在其他过错（如车辆存在安全隐患未告知），车主可能需承担相应责任。

建议行动：

• 立即报警并保留事故认定书、现场照片等证据；
• 联系保险公司报案，说明代驾情况并要求理赔；
• 若代驾公司涉及，要求其出具代驾协议等文件；
• 协商不成时，可向法院起诉代驾、代驾公司或保险公司，主张赔偿。

温馨提示：保险合同中的“指定驾驶人”条款可能因保险公司而异，建议仔细阅读合同条款或直接向我咨询具体条款的解读。