关于醉驾如何判断是否立案的问题，这是一个涉及法律程序的重要环节，以下我将为您详细解答。

首先，要判断醉驾是否立案，您可以通过以下几种主要途径进行确认：

1. 与办案机关直接沟通：

   • 您可以主动联系查处您的交警大队或中队，携带有效身份证件前往办公地点查询，或者通过他们公布的联系电话询问案件进展。如果案件已经立案，交警部门会提供相应的信息。
   • 如果案件已经移送至检察院审查起诉，您还可以通过拨打检察院的案件查询电话、前往案件管理中心查询，或者在部分地区的检察院案件信息公开网、微信公众号上注册登录后查询案件进展。

2. 留意接收法律文书：

   • 公安机关立案后，通常会向您送达加盖公章的《立案通知书》，明确告知您因涉嫌危险驾驶罪（醉驾对应的罪名）已被立案。
   • 此外，如果您收到了传唤证、拘留证等其他法律文书，这也往往意味着案件已经立案。传唤证要求您在指定时间到指定地点接受讯问，而拘留证则是对您采取拘留强制措施的凭证。

3. 利用在线平台查询：

   • 部分地区的司法机关建立了统一的案件信息查询平台。您可以通过互联网访问这些平台，输入您的身份信息和案件相关信息（如案件编号等）来查询醉驾案件的立案及进展情况。在使用此类平台时，请确保您的个人信息安全。

4. 关注法院公告：

   • 如果公安机关已经向法院提起公诉，法院会在开庭前发布公告。因此，关注法院公告也是了解您是否被立案的一种方式。

5. 聘请律师代理查询：

   • 如果您不熟悉法律程序或无法自行查询，可以聘请律师代为查询。律师具备专业的法律知识和经验，能够更有效地帮助您了解自己的案件情况。

接下来，我为您解释一下醉驾的立案标准及程序：

• 立案标准：根据相关规定，机动车驾驶人在道路上行驶时，若其血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升，即视为醉酒驾驶机动车。此行为将依照《刑法》的相关规定，以危险驾驶罪定罪处罚。这是醉驾刑事立案的基本条件。

• 完成立案的程序：包括受案、调查、审查决定和出具法律文书等步骤。公安机关在执法过程中发现醉驾嫌疑后，会进行呼气酒精测试或抽取血样检测酒精含量。若初步检测结果显示可能达到醉驾标准，公安机关将正式受理案件并展开全面调查。调查结束后，公安机关将对收集到的证据进行审查，以确定是否符合立案条件。如果决定立案，公安机关将制作《立案决定书》，标志着醉驾案件已正式进入刑事诉讼程序。

最后，我要提醒您的是，醉驾是严重的交通违法行为，可能面临刑事处罚（如拘役、罚金等）以及吊销驾驶证、禁止再次驾驶等行政处罚。因此，我建议您及时配合公安机关的调查和处理工作，主动采取措施改正错误行为，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。希望这些信息能对您有所帮助。