醉驾的判定主要依据血液中的酒精含量，同时结合驾驶行为和现场情况综合认定。具体来说：

1. 血液酒精含量标准
   根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010），醉驾的判定标准为：
   

• 血液中酒精含量≥80mg/100ml（即每百毫升血液含80毫克酒精）。
  
• 若通过呼气式酒精检测仪初步筛查，结果达到或超过80mg/100ml，需进一步抽血检验确认。
  

关键点：血液酒精含量是醉驾的核心证据，呼气检测仅作为初步筛查手段。

1. 驾驶行为与现场情况
   即使血液酒精含量未达80mg/100ml，若存在以下情形，仍可能被认定为醉驾：
   

• 驾驶能力明显受损：如操作失控、言语不清、步态蹒跚等；
  
• 引发交通事故：尤其是造成人员伤亡或财产损失的；
  
• 逃避检查或抗拒执法：如冲卡、弃车逃跑、拒绝配合检测等；
  
• 在特定场所驾驶：如学校、医院、居民区等人员密集区域。
  

法律依据：根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾属于危险驾驶罪，需承担刑事责任。

1. 特殊情形说明
   

• 隔夜醉驾：若前夜饮酒，次日血液酒精含量仍超标，仍构成醉驾；
  
• 代驾后自行驾驶：即使短暂接管车辆，也可能被认定为醉驾；
  
• 饮酒后驾驶非机动车：一般不按醉驾处理，但可能面临行政处罚（如罚款、扣车）。
  

建议：若涉及醉驾指控，务必保留血液检测报告、执法记录仪视频等证据，并及时委托律师分析案件细节（如检测程序是否合法、是否存在从轻情节）。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。