醉驾即使未发生交通事故，只要血液酒精含量达到醉驾标准（≥80mg/100ml），公安机关一般会依法立案。以下是具体分析：

1. 立案标准
   根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一及《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，在道路上驾驶机动车，血液酒精含量≥80mg/100ml即构成危险驾驶罪，公安机关应当立案侦查。是否发生交通事故并非立案的唯一条件，只要达到醉驾标准即满足刑事立案的客观要件。

2. 立案后的处理流程

   • 刑事强制措施：公安机关可能对嫌疑人采取取保候审、监视居住或刑事拘留等措施。
     
   • 侦查终结：公安机关需在法定期限内完成侦查，移送检察院审查起诉。
     
   • 量刑情节：若未发生事故，通常作为从轻处罚的情节，但不影响定罪。法院可能根据酒精含量、驾驶环境（如是否在高速、学校周边）、是否配合调查等因素综合量刑，一般处1-6个月拘役，并处罚金。

3. 特殊情形说明

   • 情节轻微可不诉：若酒精含量接近醉驾标准（如80-100mg/100ml）、无前科、认罪态度好，检察院可能作出相对不起诉决定，但需符合《刑事诉讼法》第177条规定的“犯罪情节轻微”条件。
     
   • 行政处罚并行：即使不构成犯罪（如血液酒精含量＜80mg/100ml），仍可能因饮酒后驾驶机动车面临暂扣驾照、罚款等行政处罚。

建议：若您或他人涉及醉驾问题，请立即停止驾驶行为，配合调查并如实陈述事实。后续处理需结合具体案情（如酒精含量、驾驶路线、是否逃逸等），如有疑问可直接向我咨询，我会根据细节提供进一步分析。