结论：您描述的情况可以构成无接触交通事故，但具体是否需要承担责任，需结合实际情况判断。以下从法律定义、责任认定、处理建议三个角度为您详细分析：
一、法律定义：无接触交通事故的认定
根据《道路交通安全法》及相关司法实践，无接触交通事故是指车辆与行人、其他车辆未发生物理碰撞，但因一方过错导致另一方人身或财产损害的事故。例如：
- 车辆紧急避让行人时，行人因惊吓摔倒（您的情况中行人未摔倒，但避让行为已发生）；
- 车辆变道时迫使其他车辆紧急制动，导致后车失控。
关键点：是否构成无接触事故，核心在于“过错行为”与“损害结果”的因果关系，而非是否发生物理接触。
二、责任认定：您的行为是否需担责？
需结合以下因素综合判断：
您的行为是否违法：
- 若您变道时未观察路况、未打转向灯、强行变道等，违反《道路交通安全法实施条例》第44条（变道规范），则存在过错；
- 若您变道行为合法（如提前打灯、确保安全距离），则可能无责。
行人是否因您的行为受损：
- 您提到行人“未摔倒”，若行人未因您的避让行为产生任何损害（如惊吓、摔倒、财物损失等），则不构成事故责任；
- 若行人虽未摔倒，但因您的行为导致其精神损害（如恐慌、焦虑），实践中可能难以主张赔偿，除非能证明严重后果。
因果关系：
- 即使无接触，若您的避让行为是行人受损的直接原因（如行人因躲避车辆而撞到其他物体），您可能需承担部分责任；
- 若行人受损与您的行为无关（如行人自行摔倒），则您无责。
举例：
- 若您变道时突然切入行人前方，行人紧急停步未摔倒，但因惊吓住院治疗，此时您可能需承担部分医疗费；
- 若您变道时规范操作，行人未受任何影响，则无需担责。
三、处理建议：如何应对此类情况？
立即停车并保护现场：
- 即使无接触，也应停车查看行人情况，确认是否需要救助；
- 用手机拍照、录像记录现场情况（如变道位置、行人位置、路况等）。
报警并等待交警处理：
- 交警会通过监控、证人等调查事实，出具《事故责任认定书》；
- 若行人主张赔偿，需以认定书为依据。
保留证据：
- 若行人后续索赔，需提供行车记录仪视频、证人联系方式等证据；
- 若您无过错，可主张免责。
协商或诉讼：
- 若责任明确且损失较小，可与行人协商赔偿；
- 若争议较大，可通过诉讼解决，法院会综合过错比例判决赔偿金额。
总结：您的情况是否构成无接触事故，需以“过错行为”与“损害结果”的因果关系为核心判断。若行人未受损且您无违法行为，则无需担责；若行人受损且与您的行为有关，则可能需承担部分责任。建议后续遇到类似情况时，优先报警并保留证据，以便维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。