结论：车在人行横道上与人有接触但未实际撞上，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，一般而言，若驾驶员明知发生接触却未停车处理，可能构成逃逸；若确实不知情，则不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的构成要件

逃逸，在交通事故领域，通常指的是驾驶员在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观上：驾驶员明知发生了交通事故。
2. 客观上：驾驶员实施了逃离现场的行为。

二、具体情境分析

1. 驾驶员明知发生接触却未停车：

   • 若驾驶员在人行横道上与人有接触，且明知这一情况却未停车查看、处理，而是选择继续行驶，这种行为很可能被认定为逃逸。因为驾驶员明知发生了可能的事故，却未履行停车、保护现场、救助伤者等义务。

2. 驾驶员确实不知情：

   • 若驾驶员在人行横道上与人有轻微接触，但确实未察觉到这一情况，继续行驶，这种情况下一般不构成逃逸。因为逃逸要求驾驶员主观上明知发生了交通事故，而在此情况下，驾驶员并无此主观故意。但需注意，若后续证明驾驶员应当知情（如接触力度较大、有明显声响等），则可能改变认定。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 若构成逃逸，驾驶员可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如构成交通肇事罪时的更重刑罚）。同时，逃逸行为还可能影响保险公司的赔付。

2. 建议：

   • 驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是人行横道上的行人。
   • 若发生接触或疑似接触，应立即停车查看、处理，并履行相关义务（如报警、救助伤者等）。
   • 若确实不知情，也应在发现可能的事故后尽快返回现场或报警说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

四、特殊情况考虑

• 在某些特殊情况下，如接触力度极小、无明显声响或驾驶员因特殊原因（如突发疾病）确实无法察觉，可能不构成逃逸。但这些情况需具体分析，且驾驶员需承担举证责任。

总结：车在人行横道上与人有接触但未实际撞上是否构成逃逸，需根据驾驶员的主观明知程度和客观行为来判断。作为驾驶员，应始终保持警惕，履行相关义务，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。