结论前置：保证人先签订担保合同，借款人后签订借款合同，担保合同在满足法定条件时仍然是合法有效的。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、担保合同的有效性要件
主体适格：
- 担保人需具备完全民事行为能力，能够独立承担民事责任。这意味着担保人必须是年满18周岁且精神正常的自然人，或者依法成立并有效存续的法人及其他组织。
- 债权人（出借人）和债务人（借款人）也需为合法民事主体，具备相应的民事行为能力。
意思表示真实：
- 担保合同的签订必须基于担保人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。如果担保人是在被欺骗或胁迫的情况下签订的担保合同，那么该合同可能因意思表示不真实而无效。
- 在您描述的情况下，只要担保人是在自愿、真实的情况下签订担保合同，且对后续借款人签订借款合同的情况有所了解或同意，那么担保合同的意思表示就是真实的。
不违反法律法规强制性规定：
- 担保合同的内容不得违反《民法典》等法律的效力性强制规范。例如，禁止以公益机构财产设定担保，或约定违法免责条款等。
- 在您的情况下，只要担保合同的内容合法，不违反法律法规的强制性规定，那么该合同就是有效的。
形式合法：
- 根据《民法典》的相关规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同也成立。
- 在您描述的情况下，如果担保合同是以书面形式签订的，并且债权人已经接收且未提出异议，那么该合同的形式就是合法的。
二、担保合同与借款合同的关联性
- 担保合同是主债权债务合同的从合同。这意味着担保合同的存在和效力通常依赖于主债权债务合同（即借款合同）的存在和效力。
- 在您描述的情况下，虽然担保人先签订了担保合同，但借款人后续签订了借款合同，且该借款合同是担保合同所担保的主债权债务合同。因此，只要借款合同有效，担保合同也通常随之有效。
三、特殊情况下的考虑
如果借款合同无效：
- 如果借款合同因违法或其他原因被认定无效，那么担保合同作为从合同，通常也会随之失效。但需要注意的是，如果担保人有过错（如明知借款合同违法仍提供担保），那么担保人可能需要承担一定的赔偿责任。
如果担保合同存在瑕疵：
- 如果担保合同本身存在瑕疵（如条款不明确、意思表示不真实等），那么该合同可能因瑕疵而无效或可撤销。但这种情况与借款合同的签订顺序无关，而是取决于担保合同本身的合法性和有效性。
四、法律建议
- 确保合同内容合法合规：在签订担保合同和借款合同时，务必确保合同内容合法合规，不违反法律法规的强制性规定。
- 明确各方权利义务：在合同中明确记载各方的基本信息、借款条款、担保条款、违约责任等必要内容，以避免潜在的法律纠纷。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了详细的法律分析，但在实际操作中，由于每个案件的具体情况都不同，因此建议您在签订合同前咨询专业律师进行法律风险评估和合规性审查。不过，既然您已经向我咨询了，我会尽力为您提供最全面、最准确的法律建议。
综上所述，保证人先签订担保合同，借款人后签订借款合同，在满足法定条件时担保合同仍然是合法有效的。但为了确保合同的合法性和有效性，建议您在签订合同前仔细审查合同内容，并咨询专业律师的意见。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。