子女在父母家里录像录音是否合法，需根据具体情况来判断，主要涉及是否侵犯他人隐私权的问题。以下从不同角度进行分析：

1. 合法情况：

   • 取得同意：如果子女在录像录音前，明确告知了父母并取得了他们的同意，那么这种行为通常是合法的。因为隐私权是相对的，当个人明确表示愿意放弃部分隐私时，他人对其进行录像录音就不构成侵权。
   • 公共区域或合理期待隐私较低的区域：如果录像录音发生在父母家中的公共区域，如客厅、餐厅等，且这些区域通常被视为家庭成员共同活动的空间，个人在这些区域的隐私期待相对较低，那么子女在这些区域进行录像录音，一般也不被视为侵犯隐私权。但需注意，即使在这些区域，如果录像录音的内容涉及父母不愿公开的私人信息，也可能构成侵权。

2. 非法情况：

   • 未经同意：如果子女在未取得父母同意的情况下，私自在其家中进行录像录音，尤其是针对父母的私人活动或不愿公开的信息，那么这种行为很可能构成侵犯隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 非法目的：如果子女录像录音的目的是为了非法获取、利用或传播父母的私人信息，如用于敲诈勒索、恶意诽谤等，那么这种行为不仅侵犯了隐私权，还可能构成其他违法行为，如敲诈勒索罪、诽谤罪等。

法律建议：

• 尊重隐私：子女应尊重父母的隐私权，避免在未经同意的情况下进行录像录音。如果确实需要录像录音，应事先与父母沟通并取得他们的同意。
• 合法使用：如果子女已经进行了录像录音，应确保这些内容的使用是合法的，不侵犯他人的隐私权或其他合法权益。例如，不要将录像录音内容随意传播给第三方，尤其是不要用于非法目的。
• 寻求法律帮助：如果子女与父母之间因录像录音问题产生了纠纷，建议双方先尝试通过沟通协商解决。如果无法达成一致，可以寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。

可能后果：

• 如果子女的录像录音行为被认定为侵犯隐私权，父母有权要求子女停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿因此造成的损失。
• 如果子女的录像录音行为构成其他违法行为，如敲诈勒索罪、诽谤罪等，那么子女将面临相应的刑事处罚。

总之，子女在父母家里录像录音是否合法，需根据具体情况来判断。在涉及隐私权的问题上，建议双方保持沟通、尊重彼此的权利，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。