结论：未经业主同意换了汽车库门锁，这一行为是否违法需视具体情况而定，但通常情况下，这种行为可能构成侵权或违约，甚至可能涉及违法。
分析说明：
从物权法角度分析：
- 汽车库作为业主的私有财产，其门锁的更换应当由业主自行决定或授权他人进行。
- 未经业主同意，擅自更换汽车库门锁，可能侵犯了业主对汽车库的物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。
从合同法角度分析：
- 如果汽车库的使用或管理是基于某种合同关系（如物业管理合同、租赁合同等），那么更换门锁的行为可能违反了合同中的相关条款。
- 例如，物业管理合同中可能明确规定了物业公司在何种情况下可以更换门锁，以及需要遵循的程序。未经业主同意擅自更换，可能构成违约。
从侵权责任法角度分析：
- 擅自更换汽车库门锁，如果给业主造成了损失（如无法正常使用汽车库、需要额外支付开锁费用等），那么行为人可能需要承担侵权责任，包括赔偿损失等。
特殊情况考虑：
- 在某些特殊情况下，如汽车库存在安全隐患、业主长期拖欠费用等，物业公司或相关管理方可能在遵循一定程序后更换门锁。但即便如此，也需要提前通知业主并说明理由，不能擅自进行。
法律建议：
- 如果您是业主，发现汽车库门锁被未经同意更换，首先应当与物业公司或相关管理方进行沟通，了解更换的原因和依据。
- 如果沟通无果，或者您认为更换门锁的行为侵犯了您的权益，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
- 如果您是物业公司或相关管理方，需要更换汽车库门锁时，请务必遵循相关法律法规和合同约定，提前通知业主并说明理由，确保行为的合法性和合理性。
后续行动指导：
- 在处理此类纠纷时，建议保留好相关证据（如照片、视频、沟通记录等），以便在需要时证明自己的权益。
- 如果纠纷无法通过协商解决，您可以考虑通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。