将人家车库的锁芯换了是否违法，需根据具体情况判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 若未经车库所有权人或合法使用人同意，擅自更换锁芯：

   • 这种行为可能构成对他人财产权的侵犯。车库作为他人的私有财产，其锁芯的更换直接影响到车库的安全和使用权。未经允许擅自更换，可能被视为非法侵入或破坏他人财物，从而触犯相关法律法规。
   • 在某些情况下，这种行为还可能构成治安违法行为，如《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于非法侵入他人住宅或非法限制他人人身自由等条款的适用（尽管车库不完全等同于住宅，但类似原理可参考）。若情节严重，还可能涉及刑事犯罪，如故意毁坏财物罪等。

2. 若经车库所有权人或合法使用人同意后更换锁芯：

   • 在这种情况下，更换锁芯的行为是合法的。因为已经获得了车库所有权人或合法使用人的明确同意，所以不构成对他人财产权的侵犯。
   • 例如，如果车库所有权人因丢失钥匙或出于安全考虑，委托你更换锁芯，那么你的行为就是合法的。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果车库存在安全隐患，如锁芯老化、损坏等，且你作为相邻权人或出于公共安全考虑，在紧急情况下（如车库内可能发生火灾、漏水等紧急情况）为了防止损失扩大而更换锁芯，这种行为可能被视为紧急避险，不构成违法。但事后应及时通知车库所有权人或合法使用人，并说明情况。
   • 另外，如果你与车库所有权人或合法使用人之间存在某种合同关系（如物业管理合同、租赁合同等），且合同中明确规定了你在特定情况下有权更换锁芯，那么你的行为也是合法的。

法律建议：

• 在未经允许的情况下，不要擅自更换他人车库的锁芯，以免触犯法律。
• 如果确实需要更换锁芯，应事先与车库所有权人或合法使用人进行沟通，并获得其明确同意。
• 如果遇到紧急情况需要更换锁芯，应在事后及时通知车库所有权人或合法使用人，并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。