在驾车全责且构成十级伤残的情况下，赔偿项目及计算方式主要依据《民法典》侵权责任编及《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，具体如下：

1. 医疗费
   根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。赔偿义务人对治疗的必要性和合理性有异议的，应当承担相应的举证责任。

2. 误工费
   根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；无法举证证明最近三年平均收入状况的，可参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。

3. 护理费
   根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理期限应计算至受害人恢复生活自理能力时止，但最长不超过二十年。

4. 交通费
   根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算，应当以正式票据为凭，且有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。

5. 住院伙食补助费
   参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。

6. 营养费
   根据受害人伤残情况参照医疗机构的意见确定，一般需有医嘱明确需要加强营养。

7. 残疾赔偿金
   根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。十级伤残的赔偿系数为10%。

8. 残疾辅助器具费
   按照普通适用器具的合理费用标准计算。伤情有特殊需要的，可以参照辅助器具配制机构的意见确定相应的合理费用标准。辅助器具的更换周期和赔偿期限参照配制机构的意见确定。

9. 精神损害抚慰金
   根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果、受诉法院所在地平均生活水平等因素确定。十级伤残的精神损害抚慰金一般较低，具体数额需由法院根据案件具体情况裁量。

注意事项：

• 赔偿项目需以实际发生且合理必要为前提，需保留相关票据、证明等材料。
• 若涉及商业保险（如车上人员责任险、意外险等），可同步向保险公司主张理赔，但需注意保险条款中的免责事由及赔偿限额。
• 若赔偿义务人拒绝赔偿或协商不成，可向法院提起民事诉讼，通过司法程序解决争议。

建议：
具体赔偿金额需结合案件细节（如收入水平、户籍性质、治疗情况等）计算，建议携带病历、收入证明、票据等材料进一步咨询，以便精准核算赔偿数额。