结论前置：在贷款车辆没有逾期的情况下，挂靠公司通常无权锁车并拖走。但具体是否合法，还需根据挂靠协议的具体内容以及相关法律法规来综合判断。
详细分析：
挂靠协议的内容：
- 挂靠协议是车主与挂靠公司之间签订的合同，它规定了双方的权利和义务。如果协议中明确规定了，在特定情况下（如车主违约、挂靠公司需要维护车辆等），挂靠公司有权锁车并拖走，那么这一行为可能基于合同约定而具有合法性。但前提是，这些条款必须合法、合理，且不违反法律法规的强制性规定。
- 如果挂靠协议中没有此类规定，或者规定不明确，那么挂靠公司锁车并拖走的行为就可能缺乏合同依据，从而构成侵权。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。车主作为车辆的所有权人，其物权应受到保护。挂靠公司未经车主同意，擅自锁车并拖走，可能构成对车主物权的侵犯。
- 同时，如果挂靠公司的行为给车主造成了损失，车主还有权要求挂靠公司承担赔偿责任。
特殊情况：
- 如果车辆存在安全隐患，或者挂靠公司需要按照法律法规的要求对车辆进行检修、维护等，且这些行为无法通过其他方式实现（如通知车主自行处理），那么挂靠公司可能在紧急情况下采取锁车并拖走的措施。但这种情况下，挂靠公司也需要尽快通知车主，并说明情况。
法律建议：
- 如果车主遇到挂靠公司锁车并拖走的情况，首先应查看挂靠协议，了解协议中是否有相关规定。
- 如果协议中没有规定，或者规定不明确，车主可以与挂靠公司协商解决，要求挂靠公司立即归还车辆，并赔偿因此造成的损失。
- 如果协商无果，车主可以向当地公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
后续行动：
- 车主在签订挂靠协议时，应仔细阅读协议条款，特别是关于双方权利和义务、违约责任等方面的规定，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果车主对挂靠公司的行为有疑问或不满，应及时向挂靠公司提出，并保留好相关证据（如照片、视频、聊天记录等），以便在需要时维护自己的权益。
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