结论：因醉驾被交警队传唤到送检察院全程只有一个民警和一个辅警，这一程序是否合法不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从多个角度进行分析：
一、传唤与询问阶段的合法性
传唤程序：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，传唤犯罪嫌疑人应当出示传唤证，并告知其权利义务。传唤过程中，通常应有足够的警力以确保安全并有效执行职务，但法律并未明确规定必须有多少名民警在场。
询问程序：
- 在询问犯罪嫌疑人时，根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，询问时，侦查人员不得少于二人。这是为了确保询问的合法性和公正性，防止刑讯逼供等违法行为的发生。如果询问过程中只有一个民警和一个辅警，且辅警不具备侦查人员身份，那么这一程序可能存在问题，因为辅警不能单独或与民警共同进行询问等侦查活动。
二、送检察院阶段的合法性
移送审查起诉：
- 当公安机关完成侦查后，会将案件移送检察院审查起诉。这一过程中，主要关注的是案件材料的完整性和合法性，以及是否符合起诉条件。法律并未明确规定移送过程中必须有多少名民警在场。
程序合规性：
- 然而，从程序合规性的角度来看，移送案件时应当确保所有法律手续完备，包括但不限于案件移送函、证据材料清单等。如果在这一过程中存在程序瑕疵，如未按规定人数执行移送任务，虽然不一定直接影响案件的实体处理，但可能构成程序违法，影响案件的公正性和合法性。
三、特殊情况下的考量
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如犯罪嫌疑人可能逃跑、自杀或继续危害社会等，公安机关可能需要在极短时间内采取行动。在这种情况下，即使警力不足，也可能需要迅速采取措施以确保安全。但这种情况应当有充分的记录和说明，以证明其必要性和合法性。
辅警的辅助作用：
- 辅警在公安机关中主要承担辅助性工作，如维护秩序、协助执法等。他们不能单独执行侦查任务，但可以在民警的指导下参与一些辅助性工作。因此，在询问或移送过程中，如果辅警是在民警的指导下进行工作，且没有单独行使侦查权，那么这一程序可能仍然被视为合法。
四、建议与后续行动
核实程序合法性：
- 如果您对这一程序的合法性存在疑问，建议首先向当地公安机关或检察院咨询，了解案件的具体情况和程序细节。
寻求法律援助：
- 如果您认为自己的权益受到了侵害，或者程序存在明显违法，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
关注案件进展：
- 无论程序是否合法，您都应密切关注案件的进展情况，及时了解自己的权利和义务，以便在必要时采取适当的行动。
最后，如果您在交通运输（事故责任）领域有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。