公司的指定代表或者共同委托代理人在一定条件下是可以涤除的。以下从不同角度为您详细分析：
一、涤除的法律依据与原则
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司的指定代表或共同委托代理人是基于公司的授权而代表公司进行法律行为的。这种授权关系本质上是民事代理关系，遵循自愿、平等、公平和诚实信用的原则。因此，当公司或代理人认为继续维持这种代理关系不再符合双方利益时，理论上应当有权请求涤除或终止代理关系。
二、涤除的具体情形
公司决议涤除：
- 如果公司通过股东会或董事会决议，决定更换或终止指定代表或共同委托代理人的职务，那么该代理人与公司的代理关系即告终止。这是最常见且直接的涤除方式。
代理人主动辞职：
- 代理人作为被授权方，也有权根据自己的意愿选择是否继续担任该职务。如果代理人主动向公司提出辞职，并经过公司同意或按照公司章程规定的程序办理，那么代理关系也可以被涤除。
法定情形涤除：
- 在某些特定情况下，如代理人死亡、丧失民事行为能力或被依法撤销代理资格等，代理关系将自动终止，无需公司或代理人另行申请涤除。
三、涤除的程序与注意事项
程序要求：
- 涤除指定代表或共同委托代理人通常需要遵循公司章程或相关法律法规规定的程序。这可能包括召开股东会或董事会会议、形成决议、办理工商变更登记等步骤。
注意事项：
- 在涤除过程中，公司应确保程序的合法性和有效性，避免因程序瑕疵而导致涤除无效或引发其他法律纠纷。
- 代理人应妥善处理与公司的交接工作，确保公司业务的连续性和稳定性。
- 如果涤除涉及工商变更登记等事项，公司应及时向工商行政管理部门申请办理相关手续，以确保公司登记信息的准确性和时效性。
四、涤除后的法律后果
代理关系终止：
- 涤除后，指定代表或共同委托代理人与公司的代理关系即告终止。代理人不再享有代表公司进行法律行为的权利，也不再承担相应的义务和责任。
公司责任承担：
- 涤除后，公司应自行承担或指定新的代理人承担相关法律行为的后果。如果因涤除导致公司遭受损失的，公司有权根据具体情况追究相关责任人的责任。
五、实际操作建议
- 完善公司章程：公司应在章程中明确指定代表或共同委托代理人的选任、更换和涤除程序，以便在需要时能够迅速、有效地进行操作。
- 加强沟通与协调：在涤除过程中，公司应与代理人保持密切沟通，确保双方对涤除事宜达成一致意见，并妥善处理相关交接工作。
- 及时办理变更登记：涤除后，公司应及时向工商行政管理部门申请办理变更登记手续，以确保公司登记信息的准确性和时效性。
如果您在涤除指定代表或共同委托代理人过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。