结论：租赁合同中约定20年期限并自动续签5年的条款，其合法性需分情况讨论。一般来说，20年以内的租赁期限是有效的，但自动续签的5年部分可能因违反法律规定而无效。以下是对此问题的详细分析：
一、20年租赁期限的合法性
根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定：“租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。”因此，租赁合同中约定20年的租赁期限是符合法律规定的，此部分约定有效。双方需按合同约定履行义务，如支付租金、合理使用租赁物等。
二、自动续签5年的合法性分析
一般情况：
- 自动续签条款若未明确续签期限，或续签期限在法律允许的范围内（即不超过20年），且是双方当事人基于平等自愿原则，在充分协商后达成的真实意思表示，那么该条款可能是有效的。但在此案例中，自动续签5年，若从续签之日起算，虽未直接超过20年，但若与初始的20年相加，则实际租赁期限超过了法律规定的20年上限，因此，自动续签的5年部分可能因违反法律规定而无效。
特殊情况的效力分析：
- 格式条款问题：若自动续签条款以格式条款形式呈现，且提供格式条款的一方未履行提示或说明义务，导致对方未能注意或理解与其有重大利害关系的条款内容，则对方有权主张该条款不成为合同的内容，即该条款对其不生效。
- 违反法律规定或公序良俗：若自动续签条款存在限制承租人合法权利（如解除合同权）、违反法律法规强制性规定或违背公序良俗的情况，则该条款可能被认定无效。
三、实际操作建议
明确续签条款：
- 在签订租赁合同时，双方应明确约定续签的条件、期限及方式，确保续签条款符合法律规定和双方的真实意愿。若希望续签，建议直接约定在租赁期限届满后，双方可协商续订新的租赁合同，并明确新的租赁期限不超过20年。
避免自动续签陷阱：
- 承租人应谨慎对待自动续签条款，避免被误导。在签订合同时，应仔细阅读合同条款，确保了解租赁期限、续签条件及费用等相关内容。若合同中存在不明确或模糊的条款，应及时与出租方沟通并要求进行澄清或修改。
考虑土地使用权年限：
- 若租赁物涉及土地使用权（如车位、房屋等），在签订租赁合同时，还应考虑土地使用权年限对租赁合同履行的影响。如果土地使用权年限即将到期，应相应调整租赁期限，以避免因土地使用权到期而导致租赁物无法继续使用的情况发生。
总结：租赁合同中约定20年期限并自动续签5年的条款，其合法性需根据具体情况判断。一般来说，20年以内的租赁期限是有效的，但自动续签的5年部分可能因违反法律规定而无效。因此，在实际操作中，建议双方在签订租赁合同时务必明确约定租期及续签相关事宜，并确保其内容符合法律规定和双方的真实意愿。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。