在交通事故案件中，若事故责任明确、赔偿金额小且计算简单、自身熟悉法律程序，你可以不请律师自行起诉；但若事故责任存在争议、赔偿项目复杂、对方态度强硬或有复杂背景，以及个人缺乏时间和精力处理案件时，建议聘请专业律师以维护自身合法权益。以下是对这一结论的详细分析：
可以不请律师自行起诉的情形
事故责任清晰：
- 当交通事故的责任认定非常明确，双方对事故发生经过及责任划分无异议时，例如简单的追尾事故，责任一目了然。在这种情况下，你可以直接根据责任认定结果，向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任，无需律师介入。
赔偿金额较小且明确：
- 若涉及的赔偿金额较少，且各项赔偿项目的计算方式简单明了，如车辆轻微刮擦导致的维修费用和轻微擦伤的医疗费用。你能够自行准确计算赔偿金额，并准备相应的证据材料，那么自行处理案件是可行的。
熟悉法律程序：
- 如果你具备一定的法律知识，熟悉民事诉讼流程和相关法律法规，能够自行收集证据、撰写起诉状并参加庭审。在这种情况下，你可以选择不请律师，自行完成诉讼过程。
建议请律师起诉的情形
责任认定存在争议：
- 在事故责任划分不明确，双方当事人对事故发生原因和责任承担比例存在较大分歧的情况下，律师的专业分析能够帮助你更准确地界定责任。律师可以通过调查取证、分析事故现场等方式，为后续的赔偿谈判或诉讼奠定基础。
赔偿项目复杂：
- 当涉及多个赔偿项目，计算标准繁琐，且需要专业的法律知识来确定赔偿范围和金额时，如残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。律师能够帮助你准确计算并争取合理的赔偿，确保你的权益得到充分保障。他们熟悉相关法律法规和司法实践，能够为你提供专业的法律建议。
对方态度强硬或有复杂背景：
- 如果对方当事人态度恶劣，拒绝承担赔偿责任，或者对方拥有强大的法律团队支持。在这种情况下，聘请律师可以在法律层面与你进行平等对抗，通过专业手段维护你的合法权益。律师具备丰富的诉讼经验和谈判技巧，能够为你争取最大的利益。
缺乏时间和精力：
- 处理交通事故诉讼需要投入大量的时间和精力，包括收集证据、整理材料、与各方沟通、参加庭审等。如果你因工作、生活等原因无法全身心投入案件处理，聘请律师可以为你节省时间和精力。律师可以代你处理这些繁琐的事务，让你专注于其他重要事务。
总结与建议：
在决定是否聘请律师起诉交通事故案件时，你需要综合考虑事故责任是否清晰、赔偿金额是否小且明确、自身是否熟悉法律程序以及对方的态度和背景等因素。如果你对法律程序不熟悉或案件存在争议和复杂性，建议聘请专业律师以维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和服务。