伤残鉴定的委托主体并非仅限于公安机关，而是根据伤残的性质和具体法律程序，由多个机构或部门负责开具委托书。以下是对这一问题的详细解答：
一、因工伤导致的伤残
用人单位或职工/近亲属委托：
- 根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定（包括伤残等级鉴定）由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。因此，在工伤情况下，伤残鉴定的委托书通常由用人单位、工伤职工或其近亲属向劳动能力鉴定委员会申请开具。
劳动争议仲裁委员会或人民法院委托：
- 在工伤认定或鉴定存在争议时，职工可通过仲裁或诉讼途径解决，此时由劳动争议仲裁委员会或人民法院开具委托书，委托专业鉴定机构进行伤残鉴定。
二、非因工伤导致的伤残（如交通事故等）
公安机关交通管理部门委托：
- 在道路交通事故导致的人身伤害案件中，交警部门有权根据伤情和案件情况开具伤残鉴定委托书，委托具备资质的鉴定机构进行鉴定。这是交通事故处理中的常见做法，有助于明确事故责任和赔偿事宜。
人民法院委托：
- 在民事诉讼过程中，如果双方当事人对伤残情况存在争议，或者一方需要通过鉴定来支持其诉讼请求，法院可以根据当事人的申请或依职权决定，委托专业鉴定机构进行伤残鉴定。法院委托的鉴定结果在司法审判中具有较高的证明力。
当事人自行委托：
- 除了上述由官方机构委托的情况外，当事人也可以自行选择有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。但需要注意的是，自行委托的鉴定结果可能面临对方当事人质疑，从而引发争议，甚至可能需要重新鉴定。在诉讼中，自行委托的鉴定结果还需经过法院审查和认定，其证明力可能受到影响。
三、综合建议
确保鉴定机构资质：
- 无论由哪个机构或部门委托进行伤残鉴定，都必须确保所选鉴定机构具备合法资质和良好信誉。这是保证鉴定结果准确性和有效性的前提。
遵循法律程序：
- 在进行伤残鉴定时，应严格遵循相关法律法规和程序要求。例如，在工伤情况下，应先进行工伤认定，再申请劳动能力鉴定；在交通事故中，应等待交警部门处理完毕后再进行伤残鉴定。
咨询专业律师：
- 伤残鉴定涉及复杂的法律问题和程序要求，如果对此不太了解或存在疑问，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
举例说明：假设张三在交通事故中受伤，他可以选择等待交警部门开具伤残鉴定委托书进行鉴定；也可以选择自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定，但需注意自行委托可能面临的争议和重新鉴定的风险。如果张三对鉴定结果有异议或案件进入诉讼程序，法院可能会根据申请或依职权决定重新委托鉴定。
总之，伤残鉴定的委托主体并非固定不变，而是根据具体情况和法律程序由多个机构或部门负责开具委托书。在进行伤残鉴定时，应确保鉴定机构资质、遵循法律程序，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。