子女拿走父母的钱是否犯法，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
如果子女未经父母同意，擅自拿走父母的钱，且数额较大或情节严重：
- 在这种情况下，子女的行为可能构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然家庭成员之间的盗窃在司法实践中可能有一定的特殊性，但如果数额较大或情节严重，仍然可能受到法律的制裁。
如果子女拿走父母的钱是经过父母同意的，或者是在父母授权范围内进行的：
- 在这种情况下，子女的行为是合法的，不构成犯罪。因为父母对自己的财产有处分权，他们可以决定将财产赠与、借给或以其他方式转移给子女。只要这种转移是在父母自愿、明知且同意的情况下进行的，就不存在法律问题。
如果子女拿走父母的钱是出于赡养、扶养等法定义务的需要，且数额合理：
- 在某些情况下，子女可能因为需要履行对父母的赡养、扶养等法定义务而拿走父母的钱。如果这种拿取是出于必要，且数额合理，那么通常不会被视为违法行为。然而，这并不意味着子女可以随意拿取父母的钱，而是需要在合理范围内进行，并且最好能够与父母进行沟通协商。
法律建议：
- 作为子女，应该尊重父母的财产权，不要未经同意擅自拿走父母的钱。如果确实需要资金支持，应该与父母进行坦诚的沟通，寻求他们的理解和帮助。
- 作为父母，也应该关注自己的财产安全，不要轻易将财产交给子女管理或使用，除非你完全信任他们并且他们有能力妥善管理。
- 如果发生家庭财产纠纷，建议通过协商、调解等方式解决。如果无法协商解决，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果子女的行为构成盗窃，可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 即使子女的行为不构成犯罪，也可能因为家庭财产纠纷而破坏家庭关系，导致家庭成员之间的矛盾和冲突。
总结来说，子女拿走父母的钱是否犯法取决于具体情况。如果未经同意擅自拿取且数额较大或情节严重，可能构成盗窃；如果经过同意或在授权范围内进行，则是合法的；如果出于赡养、扶养等法定义务的需要且数额合理，则通常不会被视为违法行为。在任何情况下，都应该尊重父母的财产权，通过沟通协商来解决问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。