撤回赠与的条件在法律上主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体来说，主要包括以下几种情况：

1. 赠与财产权利未转移前：

   • 根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与的财产（如房产、车辆等需要办理过户手续的财产）尚未完成权利转移手续，赠与人有权随时撤回赠与。
   • 举例：甲答应赠与乙一辆汽车，但尚未办理过户手续。在过户前，甲可以决定撤回赠与，乙无权要求甲继续履行赠与合同。

2. 赠与合同具有法定可撤销情形：

   • 根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
     • 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
     • 对赠与人有扶养义务而不履行；
     • 不履行赠与合同约定的义务。
   • 举例：甲赠与乙一笔钱用于乙治疗疾病，但乙拿到钱后并未用于治疗，而是挥霍一空。甲有权撤销赠与，要求乙返还赠与的财产。

3. 赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活：

   • 根据《民法典》第六百六十六条，赠与人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠与义务。这通常发生在赠与合同签订后，赠与人因不可抗力或意外事件导致经济状况急剧下降，无法继续履行赠与义务的情况下。
   • 举例：甲原本计划赠与乙一笔钱用于乙创业，但签订赠与合同后，甲因突发疾病导致医疗费用高昂，经济状况显著恶化。此时，甲可以不再履行赠与义务。

在撤回赠与时，赠与人需要注意以下几点：

• 及时行使撤销权：赠与人应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，否则撤销权将消灭。
• 保留证据：赠与人应保留好赠与合同、财产转移手续等相关证据，以便在需要时证明自己的权利。
• 遵守法定程序：如果赠与的财产需要办理过户手续或其他法定程序，赠与人应确保在撤回赠与前已完成相关手续或已采取必要措施防止财产权利转移。

若赠与合同已经履行完毕，即赠与财产的权利已经转移给受赠人，那么赠与人通常无法再撤回赠与。但在某些特殊情况下，如受赠人存在欺诈、胁迫等行为导致赠与合同无效或可撤销的，赠与人仍有可能通过法律途径追回赠与的财产。

建议：在涉及赠与财产时，赠与人应谨慎考虑并咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。