结论：对方全责导致您轻微擦伤，您可以通过协商、向保险公司索赔或通过法律途径索赔，以下为具体说明。
协商解决：
- 沟通协商：首先，您可以尝试与对方直接沟通，说明事故情况和您的损失，包括医疗费用、误工费等，看对方是否愿意主动赔偿。这种方式相对简单快捷，适合损失较小的情况。
- 保留证据：在协商过程中，务必保留好所有相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用单据等，以备不时之需。
向保险公司索赔：
- 报案：如果对方车辆有保险，您应及时向对方的保险公司报案，说明事故经过和您的损失情况。
- 提交材料：按照保险公司的要求，提交相关证据和材料，如事故认定书、医疗证明、费用清单等。
- 等待理赔：保险公司会根据事故责任和保险条款进行理赔，您只需等待理赔结果即可。如果对理赔结果有异议，可以与保险公司进一步沟通或寻求法律帮助。
法律途径：
- 起诉准备：如果协商和保险公司索赔都无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。首先，需要准备好所有相关证据和材料，包括事故认定书、医疗记录、费用单据、证人证言等。
- 提起诉讼：向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参加庭审，提供证据，陈述事实和理由。
- 执行判决：如果法院判决对方赔偿您的损失，但对方拒不履行，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段迫使对方履行赔偿义务。
额外建议：
- 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级。
- 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导和帮助。