被起诉后，在符合一定条件的情况下是可以协商撤诉的。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的基本条件

1. 双方自愿：撤诉必须是原告自愿提出，且被告同意或法院认为撤诉不损害国家、集体和他人的合法权益。这是撤诉的基本前提，确保撤诉行为是双方真实意思的表示，而非受到胁迫或误导。

2. 合法合规：撤诉不得违反法律规定，不得损害社会公共利益和他人合法权益。这是撤诉行为的法律底线，任何违反法律规定的撤诉申请都将被法院驳回。

3. 时间要求：撤诉通常需要在案件受理之后、宣告判决之前提出。这是撤诉的时间限制，确保撤诉行为在诉讼程序中的合理阶段进行。

二、协商撤诉的具体方式

1. 庭外和解后撤诉：

   • 原告与被告可以在法庭之外进行协商，达成和解协议。和解协议可以涉及纠纷的解决方式、赔偿金额等具体内容。
   • 如果双方同意撤诉，原告可以向法院提交撤诉申请书，说明撤诉的理由和依据。撤诉申请书应明确表达原告撤诉的意愿，并附上相关证据材料。
   • 法院会审查撤诉申请，如果符合法律规定，会裁定准予撤诉。法院的审查主要关注撤诉是否自愿、是否合法合规以及是否损害他人利益等方面。

2. 调解后撤诉：

   • 在诉讼过程中，法院可以组织原、被告进行调解。调解是法院解决纠纷的一种重要方式，通过调解可以促使双方达成和解协议。
   • 如果双方达成调解协议，原告可以根据调解结果向法院申请撤诉。调解协议应明确双方的权利义务关系，以及纠纷的解决方式等。
   • 法院会根据调解协议的内容和原告的撤诉申请，作出是否准予撤诉的裁定。如果调解协议合法合规且不损害他人利益，法院通常会准予撤诉。

三、撤诉的法律后果

1. 终结诉讼程序：一旦法院裁定准予撤诉，诉讼程序即告终结。这意味着双方之间的纠纷将不再通过司法途径解决，而是按照和解协议或调解协议的内容自行处理。

2. 诉讼费用承担：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，撤诉案件的诉讼费用由原告承担，但双方另有约定的除外。这是撤诉行为的经济后果，原告需要承担因撤诉而产生的诉讼费用。

3. 再次起诉的可能性：撤诉后，原告在诉讼时效期间内仍有权再次起诉，但需注意避免滥用诉权。如果原告再次起诉，需要重新提交起诉状并缴纳诉讼费用，同时需要符合起诉的条件和程序要求。

四、注意事项

1. 确保撤诉的合法性：原告在提出撤诉申请前，应确保撤诉行为不违反法律规定，不损害国家、集体和他人的合法权益。这是撤诉行为的基本要求，也是法院审查撤诉申请的重点。

2. 考虑撤诉的后果：撤诉意味着放弃通过司法途径解决纠纷的机会，原告应充分考虑撤诉可能带来的法律后果和风险。例如，撤诉后可能无法再获得法院的判决支持，或者需要自行承担因纠纷产生的损失等。

3. 遵循法定程序：撤诉必须按照法律规定的程序进行，包括提交撤诉申请书、接受法院的审查等。原告应严格按照法律规定的程序和要求进行撤诉申请，以确保撤诉行为的合法性和有效性。

在处理被起诉后协商撤诉的问题时，建议双方充分沟通、协商，并咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保撤诉行为的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。