一审未申请鉴定而败诉，二审时在一定条件下仍然可以申请鉴定。以下是对此问题的详细分析：

可以申请鉴定的情形

1. 存在正当理由

   • 情形说明：若当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。
   • 法律依据：虽然《中华人民共和国民事诉讼法》并未明确限制二审中的鉴定申请权，但根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，若当事人因客观原因未能在一审中提出鉴定申请，且该鉴定对于查明案件事实具有关键作用，二审法院在审查后可能会准许。

2. 司法实践需要

   • 情形说明：在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。
   • 实例说明：例如，在医疗纠纷案件中，若患者于一审后发现医院隐匿关键病历资料，导致无法通过常规途径完成医疗事故鉴定，二审法院可能准许补充鉴定。

不可以申请鉴定的情形

1. 当事人自身原因

   • 情形说明：如当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。
   • 注意事项：当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，避免因自身原因丧失鉴定机会。

2. 影响诉讼效率或公平

   • 情形说明：如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。
   • 注意事项：当事人在提出鉴定申请时，应充分考虑其对诉讼效率和公平的影响，并准备充分的证据和理由以支持其申请。

3. 一审已放弃鉴定

   • 情形说明：如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。
   • 注意事项：当事人在一审中应谨慎对待自己的诉讼权利，避免轻易放弃或滥用。

二审申请鉴定的程序与审查

• 申请程序：当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
• 法院审查：二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。审查时，法院会综合考虑逾期原因、证据关联性、对方意见以及程序效率等因素。

实务建议

1. 优先在一审阶段完成鉴定：充分行使举证权利，避免因程序瑕疵丧失救济机会。
2. 及时沟通特殊情况：若一审确因客观障碍无法鉴定，应尽早向法院说明并提交书面申请。
3. 审慎评估鉴定必要性：避免为拖延诉讼而滥用鉴定申请权，确保鉴定申请与案件事实紧密相关。

综上所述，一审未申请鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。