结论：网约车司机被乘客打了但没有视频监控且对方不承认打人的情况下，司机仍可以通过收集其他证据来维护自己的合法权益。以下是从不同角度给出的具体分析和建议：
一、法律背景与依据
《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定：
- 根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，如果乘客确实对司机实施了殴打行为，即使没有视频监控，只要能够证明乘客存在过错且该过错行为导致了司机的损害，乘客就应当承担相应的法律责任。
证据的种类与收集：
- 在法律程序中，证据是认定事实的关键。虽然视频监控是最直接、最有力的证据，但在没有视频监控的情况下，司机仍可以通过收集其他类型的证据来证明自己的主张。
二、证据收集与建议
证人证言：
- 如果有其他乘客或目击者在场，他们的证言可以作为重要证据。司机应尽可能获取这些目击者的联系方式，并请求他们出具书面证言或出庭作证。
医疗记录：
- 如果司机在被打后接受了医疗治疗，相关的医疗记录（如诊断书、病历、医疗费用发票等）可以作为证明其受伤情况的证据。这些记录应详细、准确地反映司机的伤情和治疗过程。
报警记录与警方调查：
- 司机在被打后应立即报警，并保留好报警记录。警方会进行调查，并可能出具调查报告或询问笔录。这些材料可以作为证明事件发生和乘客行为的证据。
其他间接证据：
- 如司机与乘客之间的通话记录、短信记录、网约车平台的订单记录等，虽然不能直接证明殴打行为，但可以作为辅助证据，帮助还原事件经过和证明双方之间的关系。
三、法律程序与维权途径
协商与调解：
- 在收集到一定证据后，司机可以尝试与乘客进行协商或请求网约车平台、警方等第三方进行调解，以达成和解协议并获得相应的赔偿。
提起民事诉讼：
- 如果协商或调解无果，司机可以向人民法院提起民事诉讼，要求乘客承担侵权责任并赔偿损失。在诉讼过程中，司机需要提交上述收集到的证据来支持自己的主张。
申请法律援助或聘请律师：
- 如果司机在法律程序上遇到困难或需要专业的法律帮助，可以申请法律援助或聘请律师来代理自己的案件。律师将能够提供专业的法律意见和帮助司机更好地维护自己的权益。
四、注意事项与风险提示
及时收集证据：
- 司机在被打后应尽快收集证据，以免因时间流逝而导致证据灭失或难以收集。
保持冷静与理性：
- 在处理此类事件时，司机应保持冷静与理性，避免采取过激行为或言语攻击乘客，以免加重自己的法律责任或影响证据的收集。
了解法律程序与风险：
- 司机在提起民事诉讼前应了解相关的法律程序和风险，包括诉讼成本、诉讼周期、胜诉可能性等，以便做出明智的决策。
最后，网约车司机在遭遇此类事件时，应积极收集证据并寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果你有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。