当取保候审期限届满而案件仍未办结时，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，是可以继续采取取保候审措施的，但需满足一定条件并经过法定程序。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十八条明确规定，犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，若不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，可以取保候审或者监视居住。这一规定为在取保候审期限届满后继续采取取保候审措施提供了明确的法律依据。

二、继续取保候审的条件

1. 案件尚未办结：这是继续取保候审的前提条件。如果案件已经办结，如已经作出判决或裁定，则不再需要继续取保候审。

2. 有必要继续采取强制措施：办案机关需要综合评估案件情况，认为继续对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施是必要的，以确保诉讼的顺利进行。

3. 符合取保候审的其他条件：包括犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。

三、继续取保候审的操作流程

1. 提出申请：

   • 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。
   • 提交材料：向办案机关（公安机关、人民检察院、人民法院）提交书面申请，说明取保候审期限已满但案件尚未办结的情况，并提供相关证明材料（如申请书、身份证明、担保人的相关信息等）。

2. 审查决定：

   • 决定机关：办案机关收到申请后，会综合评估案件情况，包括是否确实存在取保候审期限届满但案件未办结的情形，以及犯罪嫌疑人、被告人是否符合取保候审的其他条件。
   • 决定内容：如果认为符合取保候审条件，会制作取保候审决定书，并明确具体的保证方式（如人保或财产保）。

3. 执行与监督：

   • 执行机关：取保候审的执行机关是公安机关。
   • 执行要求：犯罪嫌疑人需按照决定书的要求履行相应的义务，如定期报到、不得离开指定地点等。
   • 监督方式：公安机关负责具体执行，并监督犯罪嫌疑人、被告人遵守取保候审的规定。

4. 变更或解除：

   • 在取保候审期间，如果案件情况发生变化或者犯罪嫌疑人违反了相关规定，办案机关可以依法变更或解除取保候审措施。

四、注意事项

• 取保候审并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人无罪。在取保候审期间，办案机关仍会继续调查取证，推进案件的办理进程。
• 犯罪嫌疑人应积极配合调查工作，如实陈述案情，提供线索和证据。
• 如面临这样的情况，建议尽快咨询专业的律师以获取更详细的法律建议和帮助。

综上所述，当取保候审期限届满而案件仍未办结时，是可以继续采取取保候审措施的，但需满足一定条件并经过法定程序。希望以上解答能对您有所帮助。