双方自愿签订的调解协议书，主要受到《中华人民共和国人民调解法》以及《中华人民共和国民事诉讼法》中相关条款的支持。以下是对此问题的详细解释：

1. 《中华人民共和国人民调解法》的支持：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国人民调解法》第三十一条，经人民调解委员会调解达成的调解协议，具有法律约束力，当事人应当按照约定履行。这意味着，一旦双方自愿在人民调解委员会的主持下签订了调解协议书，该协议书就具有法律效力，双方都需要遵守并执行。
   • 法律效力：调解协议书在双方自愿签订并经人民调解委员会确认后，即产生法律效力。如果一方不履行调解协议书中的义务，另一方可以依法向人民法院提起诉讼，要求对方履行或承担相应的法律责任。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》的支持：

   • 司法确认程序：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，双方当事人可以共同向人民法院申请对调解协议书进行司法确认。一旦调解协议书经过司法确认，就具有强制执行力，即如果一方不履行协议书中的义务，另一方可以直接向人民法院申请强制执行。
   • 诉讼中的证据效力：在诉讼过程中，调解协议书也可以作为证据使用，以证明双方曾经就争议事项达成过一致意见。这有助于法院更快速、更准确地了解案情，并作出公正的裁决。

额外建议：

• 在签订调解协议书前，双方应充分了解协议书的内容，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果对调解协议书的内容有疑问或不确定的地方，可以寻求专业律师的帮助，以确保协议书的合法性和有效性。
• 签订调解协议书后，双方应严格按照协议书的内容履行自己的义务，以避免不必要的法律纠纷。

如果您在签订或履行调解协议书过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。