结论前置：未成年人能否独立诉讼开庭，取决于其年龄、民事行为能力及案件性质。具体来说，不同年龄段的未成年人在诉讼中的地位和权利行使方式有所不同。
一、按年龄段划分的未成年人诉讼地位
无民事行为能力的未成年人（不满八周岁）：
- 在民事诉讼中，他们无法独立进行诉讼行为，必须由法定代理人（通常是父母）代理实施所有诉讼行为，包括起诉、应诉等。这是为了保障其合法权益，因为无民事行为能力的未成年人缺乏足够的认知能力和判断力。
- 在刑事诉讼中，若作为被害人，由法定代理人或近亲属参与诉讼；若作为犯罪嫌疑人，讯问和审判时应通知法定代理人到场，以确保其权益不受侵害。
限制民事行为能力的未成年人（八周岁以上不满十八周岁）：
- 他们可以进行与其年龄、智力相适应的民事活动。在理解诉讼性质、目的和法律后果的前提下，可以亲自实施部分简单诉讼行为，如提交证据、陈述事实等。
- 然而，对于重大诉讼行为，如签订和解协议、接受判决等，仍需法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。
- 在刑事诉讼中，同样应通知法定代理人到场，并随着年龄增长，逐渐听取其意见，以体现对其权益的尊重和保护。
十六周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 法律上视为完全民事行为能力人，他们可以独立参加诉讼，行使诉讼权利，承担诉讼后果。这意味着他们在诉讼中的地位与成年人相同，无需法定代理人的代理或同意。
- 在刑事诉讼中，他们按成年人犯罪程序进行，但考虑其身心特点，法院会给予特殊保护和照顾，如提供心理辅导、安排单独讯问等。
二、未成年人在诉讼中的具体权利与行使方式
民事诉讼：
- 未成年人具有诉讼权利能力，可以作为当事人参与诉讼。然而，其诉讼行为多由法定代理人代为行使，以确保诉讼的顺利进行和未成年人权益的保障。
- 对于十六周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人，他们可以自行参与诉讼，行使诉讼权利，如起诉、应诉、举证、质证等。
- 在涉及未成年人权益的案件中，法官可能通过适当方式了解孩子的意愿，如单独询问、委托调查等，以确保判决结果符合未成年人的最佳利益。
刑事诉讼：
- 对未满十八周岁的犯罪嫌疑人与被告，法律设定了专门诉讼程序和保护措施。例如，讯问和审判时应通知法定代理人到场，保障其辩护权等。
- 被告人在法庭上享有陈述案件事实、辩解、对证据发表意见等权利。对于未成年被告人，法院会给予更多的关注和保护，如安排心理辅导、提供法律援助等。
- 经审判长许可，未成年被告人可在法庭调查阶段陈述犯罪事实和罪名，在辩论阶段自行辩护。这有助于法院全面了解案件情况，作出公正判决。
三、未成年人在法庭上的发言权
- 不满十周岁的未成年人一般不在法庭上发言，也不直接听取其意见。但在特定情况下，如涉及抚养权、监护权等争议时，法官可能通过其他方式了解其想法和意愿。
- 十周岁以上的未成年子女，在处理抚养权等争议时，应考虑其意见。虽然不一定要求其在法庭上发言，但法官会通过询问、调查等方式了解其真实想法，以确保判决结果符合其最佳利益。
- 已满十六周岁不满十八周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，在特定民事案件中，经法院许可，可能参与开庭并发言。这取决于案件性质、未成年人认知能力和法院对案件的具体判断。
法律建议：如果您是未成年人或其法定代理人，面临诉讼问题，建议根据未成年人的年龄和民事行为能力，合理选择诉讼策略和方式。如有需要，可以向我咨询具体法律问题，我会根据您的具体情况提供专业建议。