城市公共区域停车位收费是否合法，需分情况讨论：

1. 若公共区域属于政府所有或管理，且收费行为经过合法程序批准：

   • 合法性依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规，政府有权对城市公共区域进行规划和管理，包括设置停车位并收取费用。但前提是，这种收费行为必须经过合法的程序批准，如公开听证、政府审批等，并确保收费标准合理、透明。
   • 实例说明：例如，某市政府为了缓解城市交通压力，决定在市中心区域的部分公共道路上设置停车位，并通过公开听证的方式确定了收费标准。这种情况下，收费行为是合法的。

2. 若公共区域属于业主共有部分，如小区内的公共道路或空地：

   • 合法性分析：根据《中华人民共和国民法典》的规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，如果小区内的公共道路或空地被用作停车位，其收费行为需经过业主大会或业主委员会的同意，并确保收费用于小区公共利益的维护。
   • 实例说明：某小区业主委员会决定将小区内的一片空地划为停车位，并通过业主大会表决通过了收费方案。收费所得用于小区绿化、安保等公共设施的维护。这种情况下，收费行为是合法的。

3. 若收费行为未经合法程序批准或违反相关规定：

   • 非法性认定：如果城市公共区域停车位的收费行为未经合法程序批准，或者收费标准过高、不透明，甚至存在乱收费、私自收费等行为，那么这种收费行为就是非法的。
   • 法律后果：对于非法的收费行为，相关部门有权进行查处，并要求停止收费、退还非法所得，甚至对责任人进行处罚。同时，车主也有权拒绝支付非法费用，并向相关部门投诉或举报。

法律建议：

• 对于车主：在遇到城市公共区域停车位收费时，应首先了解收费行为的合法性。可以要求收费方出示相关的批准文件或收费标准，并保留好缴费凭证。如果发现收费行为存在非法之处，可以向相关部门投诉或举报。
• 对于收费方：应确保收费行为的合法性，遵守相关法律法规和规定。在设置停车位和确定收费标准时，应经过合法程序批准，并确保收费标准合理、透明。同时，应加强管理，防止乱收费、私自收费等行为的发生。

总结：城市公共区域停车位收费的合法性取决于多个因素，包括公共区域的归属、收费行为的批准程序以及收费标准的合理性等。车主和收费方都应了解相关法律法规和规定，确保收费行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。