是的，申请取保候审原则上必须提交书面的取保候审申请书。这是基于以下法律逻辑和实务要求展开的：

1. 法律程序要求
   根据《刑事诉讼法》第97条，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权申请变更强制措施（包括取保候审）。“申请”需以书面形式提出，这是启动司法审查程序的法定要件。实务中，公安机关、检察院或法院均会要求申请人提交格式规范的《取保候审申请书》，口头申请通常不被受理。

2. 申请书的核心内容
   书面申请需包含以下要素，缺一可能影响审批：

   • 申请人信息：姓名、身份证号、联系方式等；
     
   • 被申请人信息：犯罪嫌疑人/被告人的姓名、案由、羁押场所；
     
   • 申请事由：明确主张“符合取保候审条件”（如可能判处轻刑、无社会危险性、患有严重疾病等）；
     
   • 担保方式：选择保证人担保或保证金担保，并附相关证明（如保证人身份证明、财产证明）；
     
   • 法律依据：引用《刑事诉讼法》第67条等条款强化说服力。

3. 例外情形与实务建议

   • 紧急情况下的变通：若因客观原因（如被羁押期间无法书写）无法提交书面申请，可由辩护律师代为提交，或向办案机关口头说明后补交书面材料。但“先口头后书面”不等于免除书面义务。
     
   • 申请书的质量影响结果：实务中，审批机关会重点审查申请书是否充分论证“无社会危险性”。例如，若申请人仅笼统称“会遵守规定”，但未提供具体证据（如稳定居所、固定工作、既往无违法记录等），可能被驳回。
     

建议：若需申请取保候审，务必准备书面申请书，并附相关证据材料（如病历、房产证明、保证人承诺书等）。如对申请书撰写或取保条件有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供针对性指导。