结论：家属拿赔偿协议书去讨要死亡赔偿金，这一行为本身并不违法，但具体是否合法有效还需根据讨要的方式、对象以及是否存在其他违法行为等因素来综合判断。
分析说明：
赔偿协议书的法律效力：
- 赔偿协议书是双方就死亡赔偿事宜达成的书面协议，具有法律效力。只要协议内容合法、双方自愿签订且没有违反法律法规的强制性规定，该协议就应当被履行。
- 家属作为赔偿权利人，持有赔偿协议书去讨要赔偿金，是行使自己合法权利的行为。
讨要行为的合法性：
- 家属在讨要赔偿金时，应当通过合法、正当的途径进行，如与赔偿义务人协商、通过调解组织调解或向人民法院提起诉讼等。
- 如果家属采取威胁、恐吓、骚扰等非法手段讨要赔偿金，则可能构成违法行为，甚至可能触犯刑法中的相关条款，如敲诈勒索罪等。
亲戚侵占赔偿金的问题：
- 如果亲戚试图侵占死亡赔偿金，这明显违反了赔偿协议书的约定和法律法规的规定。家属有权拒绝亲戚的无理要求，并通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在此情况下，家属可以依据赔偿协议书向人民法院提起诉讼，要求亲戚返还侵占的赔偿金，并可能要求其承担相应的法律责任。
法律建议：
- 家属在讨要赔偿金时，应当保持冷静和理性，避免采取过激或非法的行为。
- 如果与赔偿义务人或亲戚之间无法达成一致意见，建议及时咨询专业律师（即我本人，钱光旭律师，专注于劳动纠纷、刑事辩护、合同纠纷、婚姻家庭、房产纠纷、侵权纠纷、交通事故、经济纠纷领域），了解自己的法律权利和义务，以及可行的法律途径和解决方案。
- 在必要时，可以向人民法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。
后续行动与风险防范：
- 家属在讨要赔偿金的过程中，应当注意保留相关证据，如赔偿协议书、沟通记录、转账凭证等，以便在需要时提供证明。
- 如果发现亲戚有侵占赔偿金的迹象或行为，应当及时采取措施进行防范和制止，如向公安机关报案或向人民法院申请财产保全等。
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