结论是：桩基以前被别人侵占，现在是否能要回来，需视具体情况而定，但通常是有可能通过法律途径要回的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
物权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。如果您的桩基（作为宅基地的一部分或相关权益）被他人侵占，您作为物权人，有权要求侵占人返还财产，恢复原状。
宅基地使用权：
- 宅基地使用权是农村村民的一项重要权利。如果您的宅基地使用权被他人非法侵占，您可以依据相关法律法规，如《中华人民共和国土地管理法》等，要求侵占人停止侵害、返还宅基地，并可能要求赔偿损失。
二、实际情况角度
侵占时间的长短：
- 虽然侵占时间的长短不是决定能否要回桩基的唯一因素，但它可能影响证据的收集和法律程序的进行。如果侵占时间较短，相关证据可能更容易收集，法律程序也可能更顺利。
- 如果侵占时间较长，且期间没有提出异议或采取法律措施，可能会面临一些挑战，如证据灭失、对方可能形成事实上的占有状态等。但这并不意味着无法要回，只是可能需要更多的努力和证据来支持您的主张。
侵占人的行为性质：
- 如果侵占人是恶意侵占，且拒绝返还，您可以通过法律途径强制其返还。
- 如果侵占人是因为误解或其他非恶意原因侵占，且愿意协商解决，您可以考虑通过协商、调解等方式解决纠纷。
证据收集：
- 无论侵占时间长短或侵占人行为性质如何，证据收集都是关键。您需要收集能够证明您对桩基拥有合法权利的证据，如宅基地使用证、相关合同、协议、证人证言等。
- 同时，您也需要收集侵占人侵占桩基的证据，如现场照片、视频、侵占人的陈述等。
三、建议措施
协商解决：
- 首先，您可以尝试与侵占人进行协商，看是否能够达成和解协议，要求其返还桩基。
寻求调解：
- 如果协商无果，您可以寻求当地村委会、人民调解委员会等组织的调解帮助，以和平方式解决纠纷。
提起诉讼：
- 如果调解也无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求侵占人返还桩基，并可能要求赔偿损失。在诉讼过程中，您需要充分准备证据，以支持您的主张。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，具体能否要回桩基还需根据案件的具体情况、证据的充分性以及法律程序的进行来判断。如果您面临此类问题，建议直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。