假释回来后，家属作为保证人是可以更换的，但需要满足一定的条件和程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、更换保证人的条件

在假释期间，如果原保证人因故无法继续履行保证责任，或者假释犯与原保证人之间出现矛盾，影响假释的顺利进行，假释犯或其家属可以向执行机关提出更换保证人的申请。执行机关在审查后，如果认为更换保证人有利于假释犯的改造和社会的稳定，通常会予以批准。

二、更换保证人的程序

1. 提出申请：假释犯或其家属需要向执行机关（通常是当地的司法局或监狱管理部门）提出更换保证人的书面申请，说明更换的原因和新的保证人的基本情况。
2. 审查批准：执行机关会对新的保证人进行审查，包括其身份、经济状况、社会关系以及是否愿意承担保证责任等。如果新的保证人符合条件，执行机关会批准更换，并通知原保证人和新的保证人。
3. 办理手续：在获得批准后，假释犯、原保证人和新的保证人需要共同到执行机关办理相关手续，包括签订新的保证合同、交接保证责任等。

三、更换保证人时的注意事项

1. 保证人的资格：新的保证人必须具备相应的资格，如具有完全民事行为能力、有固定的住所和收入、与假释犯无利害关系等。这些条件是为了确保保证人能够有效地履行保证责任，监督假释犯的行为。
2. 保证人的责任：新的保证人需要明确了解自己的保证责任，包括监督假释犯遵守法律法规、报告假释犯的异常情况等。如果假释犯违反规定，保证人可能需要承担相应的法律责任。
3. 与执行机关的沟通：在更换保证人的过程中，假释犯或其家属应与执行机关保持密切沟通，及时了解更换的进展和需要准备的材料。这有助于确保更换过程的顺利进行，避免因信息不畅而导致的延误或问题。

四、法律后果

如果假释犯在更换保证人后违反规定，新的保证人可能需要承担相应的法律责任。同时，假释犯也可能因此面临被撤销假释、收监执行等严重后果。因此，在更换保证人时，假释犯和新的保证人都应认真对待，确保假释的顺利进行。

总结来说，假释回来后家属作为保证人是可以更换的，但需要满足一定的条件和程序。如果你或你的家人面临这样的问题，建议及时向执行机关咨询并按照规定办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。