针对“车辆从小孩身上驶过去未碾压致小孩受伤”这一事件的法律表述，需结合事实细节与法律规范进行精准描述。以下从法律事实认定、责任划分及表述要点三个维度展开分析：

1. 法律事实的客观表述

需明确以下核心要素：

• 车辆动态：车辆是否处于行驶状态（如低速挪车、正常行驶）、行驶轨迹（直线/变道）、是否采取避让措施；
• 接触方式：车辆与小孩身体的具体接触部位（如底盘刮擦、保险杠碰撞）、接触力度（是否导致小孩被拖行或挤压）；
• 伤害结果：小孩受伤部位（如头部、四肢）、伤情程度（如骨折、软组织挫伤）、是否构成伤残等级；
• 环境因素：事发地点（如小区道路、公共停车场）、路面状况（湿滑/障碍物）、照明条件等。

示例表述：
“XX年XX月XX日XX时，被告驾驶XX牌小型轿车（车牌号：XXX）在XX小区XX号楼前道路由东向西行驶时，车辆底盘与蹲坐在道路中央的原告（X岁）发生刮擦，导致原告右腿胫骨骨折、全身多处软组织挫伤。经鉴定，原告伤情构成十级伤残。”

2. 法律责任的划分依据

需结合《民法典》侵权责任编及《道路交通安全法》相关规定，分析各方过错：

• 驾驶员责任：
  
  • 若驾驶员未尽到观察义务（如未注意路面情况、未减速慢行），可能构成“未确保安全驾驶”，需承担主要责任；
    
  • 若驾驶员存在酒驾、超速等违法行为，可能加重责任比例。
    
• 监护人责任：
  
  • 若监护人未履行监护职责（如放任小孩独自在道路玩耍），可能承担次要责任；
    
  • 若小孩年龄较小（如8岁以下），监护人责任可能更重。
    
• 第三方责任：
  
  • 若事发地点存在管理缺陷（如小区物业未设置警示标志），可能涉及第三方责任。

示例责任划分：
“根据交警部门《事故责任认定书》，被告驾驶员因未确保安全驾驶承担主要责任（70%），原告监护人因未履行监护职责承担次要责任（30%）。”

3. 法律文书中的表述要点

在起诉状、答辩状等法律文书中，需注意：

• 避免主观臆断：使用“车辆底盘与原告发生刮擦”而非“车辆碾压原告”；
  
• 强调因果关系：明确“驾驶员未减速”与“小孩受伤”之间的直接联系；
  
• 引用法律依据：如《民法典》第1165条（过错责任原则）、第1188条（监护人责任）。

示例法律依据引用：
“根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。本案中，被告未尽到安全驾驶义务，导致原告受伤，应依法赔偿。”

4. 特殊情形处理

• 车辆未接触但致伤：若车辆未直接接触小孩，但因惊吓导致小孩摔倒受伤，需证明“车辆行驶行为”与“伤害结果”之间的因果关系；
  
• 小孩主动碰撞车辆：若小孩突然冲向车辆导致接触，可能减轻驾驶员责任，但需结合具体场景判断（如驾驶员是否应预见风险）。

建议：
若需进一步分析责任比例或起草法律文书，请提供具体细节（如事发地点、车辆速度、小孩年龄等），我将结合证据材料给出专业意见。