在车辆未发生碰撞却造成事故导致人员受伤的情况下，定责需根据具体的事故成因、各方行为及过错程度综合判断，通常涉及以下几种情形：

1. 单方过错责任
   若事故完全因一方驾驶人的操作不当或违法行为导致（如急刹车导致后车追尾前车但未实际接触、违规变道迫使其他车辆避让时发生侧翻等），则由该过错方承担全部责任。例如：前车突然违规变道，后车为避让撞向护栏，此时前车需对后车损失及护栏损坏承担责任。

2. 多方过错责任
   若多方均存在过错（如一方违规停车，另一方未保持安全距离导致避让时撞到行人），则根据过错比例划分责任。例如：A车违规停在非机动车道，B车为避让A车驶入对向车道与C车相撞，此时A车与B车可能按比例承担对C车及自身损失的责任。

3. 特殊情形责任

   • 紧急避险：若一方为避免更大危险而采取避让措施导致事故（如为躲避突然冲出的行人而撞向路边树木），且措施合理，则可能减轻或免除责任，但需结合具体场景判断。
     
   • 第三方过错：若事故由第三方行为引发（如行人突然横穿马路导致车辆避让时撞到其他车辆），则第三方可能承担主要责任，驾驶人若存在未尽观察义务等过错，需承担次要责任。
     
   • 车辆故障：若因车辆自身故障（如爆胎、刹车失灵）导致事故，且驾驶人未及时检修或未采取合理措施，则驾驶人需承担责任；若故障属不可预见（如突发机械故障），则可能减轻责任。

定责关键点：

• 证据收集：行车记录仪、监控录像、证人证言等是判断事故成因的核心依据。
  
• 因果关系：需证明驾驶行为与事故结果之间存在直接因果关系（如避让行为是否合理、是否超出必要限度）。
  
• 过错认定：结合《道路交通安全法》及相关实施条例，判断各方是否违反交通规则（如未保持安全距离、违规变道等）。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如照片、视频、医疗记录等）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；
   
4. 涉及赔偿时，优先通过交强险和商业险理赔，不足部分按责任比例分担。
   

如有具体事故细节，可进一步向我咨询，我会结合案例为您详细分析。