结论前置：车挂在别人公司但实际是自己购买的情况下，您是有可能要回车辆的，但具体能否要回以及要回的方式，需根据车辆登记情况、购车款支付情况、双方约定及法律规定等多方面因素综合判断。
详细分析：
车辆登记与所有权关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车作为动产，其所有权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。但车辆登记并非所有权转移的唯一依据，实际购车款支付、车辆使用情况等也是判断所有权归属的重要因素。
- 如果车辆虽然登记在别人公司名下，但购车款是由您支付，且车辆一直由您使用、管理，那么从实际占有和使用的角度来看，您对车辆享有实际的所有权。
双方约定与合同关系：
- 如果您与挂靠公司之间有明确的书面或口头协议，约定车辆实际归您所有，只是挂靠在公司名下，那么这份协议将成为您主张车辆所有权的重要依据。
- 如果没有明确的协议，但您能提供购车发票、付款凭证、车辆使用记录等证据，证明车辆是由您购买并实际使用的，那么这些证据也将有助于您主张车辆所有权。
法律途径与诉讼策略：
- 如果与挂靠公司协商无果，您可以通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归您所有，并要求挂靠公司协助办理车辆过户手续。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明车辆的实际所有权归属，如购车发票、付款凭证、车辆使用记录、双方沟通记录等。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定，对车辆的所有权归属进行判决。如果判决车辆归您所有，挂靠公司有义务协助您办理车辆过户手续。
潜在风险与注意事项：
- 在主张车辆所有权的过程中，您需要注意保留好所有相关证据，以备不时之需。
- 如果挂靠公司存在债务纠纷或法律诉讼，车辆作为其名下资产可能会被查封或拍卖。因此，在主张车辆所有权的同时，您也需要关注挂靠公司的财务状况和法律风险。
- 如果车辆已经挂靠多年，且期间可能涉及车辆年检、保险、违章处理等事宜，您需要确保这些事宜都得到妥善处理，以免在主张车辆所有权时遇到障碍。
建议与行动：
- 首先，与挂靠公司进行友好协商，明确车辆的实际所有权归属，并尝试达成书面协议或补充协议。
- 如果协商无果，收集所有相关证据，包括购车发票、付款凭证、车辆使用记录、双方沟通记录等，以备法律诉讼之需。
- 咨询专业律师（即我本人，赵帅律师，专注于合同纠纷等领域），了解具体的法律途径和诉讼策略，以及可能面临的法律风险和后果。
- 根据律师的建议和指导，向法院提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。