欠薪仲裁调解后不履行，劳动者是可以起诉的，但具体情形需根据调解协议的性质和仲裁裁决的类型来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、可以起诉的情形

1. 调解协议不具有强制执行力时：

   • 如果劳动仲裁调解后达成的协议并未经过仲裁裁决确认，或者调解协议本身不具有强制执行力（例如，双方仅达成口头协议，未形成书面调解书），那么当用人单位不履行时，劳动者可以直接向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付欠薪。

2. 对仲裁裁决不服时：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动者对仲裁裁决不服的，有权在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。若调解协议被仲裁委员会纳入裁决书中，且劳动者认为裁决结果不公（如欠薪数额认定过低），则可在此期限内提起诉讼。

3. 用人单位不履行终局裁决时（需先申请撤销裁决的例外情形）：

   • 对于小额欠薪争议（即追索劳动报酬不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议），劳动仲裁实行终局裁决。但若用人单位有证据证明终局裁决存在适用法律错误、无管辖权、违反法定程序等法定情形，可在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。若裁决被撤销，劳动者可在收到裁定书之日起十五日内向法院提起诉讼。

二、不可以起诉但可执行的情形

• 调解协议经仲裁裁决确认且生效时：
  • 若调解协议被仲裁委员会纳入裁决书中，且双方均未在法定期限内提起诉讼，则裁决书发生法律效力。此时，若用人单位不履行裁决，劳动者无权再次起诉，但可直接向法院申请强制执行。

三、强制执行的流程

• 申请出具执行文书：
  • 劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请出具具有执行力的调解书或裁决书（若调解协议已纳入裁决）。
• 提交强制执行申请：
  • 持有调解书或裁决书，劳动者向用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院提交强制执行申请，需附上仲裁文书、申请书、身份证明等材料。
• 法院审核与执行：
  • 法院审核通过后，将采取冻结银行账户、查封财产等强制措施要求用人单位支付工资。若用人单位拒不执行，可能承担刑事责任。

四、法律建议

1. 及时行使诉权：
   • 若对仲裁结果不服，务必在收到裁决书之日起十五日内提起诉讼，避免逾期丧失诉权。
2. 完整保留证据：
   • 妥善保管劳动合同、工资条、考勤记录等证据材料，以支持诉讼请求或强制执行申请。
3. 主动推进程序：
   • 若用人单位不履行调解协议或裁决，及时申请强制执行，避免权益进一步受损。

总结：欠薪仲裁调解后不履行时，劳动者可根据调解协议是否经仲裁裁决确认、裁决类型等情形选择起诉或申请强制执行。建议根据具体情况咨询专业律师，以制定最优维权策略。