结论：逾期后声称要上门录音录像取证的情况，有可能是真实的，但也可能存在不合法或不合规的情形。以下从多个角度为你详细分析：

一、合法取证的可能性

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，证据的收集应当合法、真实、关联。录音录像作为证据的一种形式，只要其收集过程不违反法律强制性规定，不侵犯他人合法权益（如隐私权、住宅安宁权等），是可以作为证据使用的。

2. 实际操作：

   • 在逾期债务追讨过程中，债权人或其委托的第三方机构，为了证明债务人的违约行为，可能会采取上门录音录像的方式取证。这种取证方式在合法合规的前提下，是有效的。

二、不合法或不合规取证的风险

1. 侵犯隐私权：

   • 如果录音录像过程中涉及债务人的私人生活、家庭情况等敏感信息，且未经债务人同意，可能构成对隐私权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

2. 侵犯住宅安宁权：

   • 上门取证如果未经债务人同意，擅自进入其住宅进行录音录像，可能构成对住宅安宁权的侵犯。住宅安宁权是公民的基本权利之一，受到法律保护。

3. 非法证据排除规则：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，不得作为认定案件事实的根据。因此，如果录音录像取证过程存在违法行为，该证据可能被法院排除。

三、应对建议

1. 核实身份：

   • 如果接到声称要上门录音录像取证的通知，首先应核实对方的身份和目的。可以要求对方出示相关证件或授权文件，以确认其合法性和真实性。

2. 保持冷静：

   • 在面对上门取证时，保持冷静和理智，不要与对方发生冲突或争执。可以询问对方取证的具体内容和目的，并告知自己会配合合法合规的取证工作。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果认为对方的取证行为存在不合法或不合规的情形，可以及时寻求法律帮助。可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何应对对方的取证行为。

4. 保留证据：

   • 在面对上门取证时，可以保留相关证据，如录音、录像、照片等，以备不时之需。这些证据可能有助于证明对方的取证行为是否合法合规。

最后，逾期后声称要上门录音录像取证的情况需要谨慎对待。在确认对方身份和目的后，应配合合法合规的取证工作，同时保护自己的合法权益不受侵犯。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。