针对您提出的“三年不签订劳动合同怎么赔偿”的问题，以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。同时，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。此外，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也规定了劳动争议的解决途径和程序。
二、赔偿计算方式
双倍工资差额：
- 适用期限：对于连续三年未签合同的情况，虽然法律没有直接规定三年的双倍工资差额，但您可以主张自用工满一个月的次日至满一年的前一日期间的双倍工资差额，共计11个月。
- 计算方法：双倍工资差额的计算基于您实际获得的月收入，扣除加班工资、非常规性奖金、福利性、风险性等项目后的正常工作时间月工资。例如，若您月工资为5000元，则用人单位应额外支付5000元×11个月=55000元的双倍工资差额。
视为无固定期限劳动合同后的赔偿：
- 法律后果：自用工之日起满一年不与您订立书面劳动合同的，视为用人单位与您已订立无固定期限劳动合同。若用人单位仍不依法履行义务，您可主张自应当订立无固定期限劳动合同之日起的双倍工资差额，但法律对于连续三年未签合同且已视为无固定期限劳动合同后的具体赔偿标准未作出明确延续性规定。
- 实际操作：尽管法律未明确规定此部分的持续双倍工资责任，但您仍可通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式要求用人单位承担相应责任，如补发工资、补缴社保等。
经济补偿金：
- 支付条件：若因用人单位未依法签订劳动合同导致劳动关系解除或终止，您有权获得经济补偿金。
- 计算方法：经济补偿金按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
三、维权途径
- 协商：您可以与用人单位就赔偿问题进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 调解：若协商不成，您可以向劳动争议调解组织申请调解。
- 仲裁：调解不成或不愿调解的，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是处理劳动争议的必经程序。
- 诉讼：对仲裁裁决不服的，除特定情形外，您可以向人民法院提起诉讼。
四、注意事项
- 仲裁时效：您主张双倍工资赔偿时，需注意《劳动争议调解仲裁法》规定的仲裁时效问题。劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 证据收集：在维权过程中，您应收集能证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等，以确保赔偿申请的顺利进行。
综上所述，对于公司三年未与您签订劳动合同的情况，您有权要求公司支付十一个月的双倍工资差额，并在入职满一年后视为已订立无固定期限劳动合同。在维权过程中，您应注意仲裁时效和证据收集，选择合适的维权途径，并考虑寻求专业法律帮助。