小区住户停车收费是否合法，主要取决于产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 业主共有：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，或占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。
合法授权与程序：
- 物业在收取停车费前，应确保已获得业主大会或业委会的合法授权，并按照相关规定办理了有关手续。这包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等步骤，以确保收费的合法性和透明度。
收费标准与合理性：
- 停车费的收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。一般来说，停车费的标准会根据当地的物价水平、停车场的运营成本以及市场需求等因素来确定。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。
收费用途与合规性：
- 物业收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共服务或维修等事务，如补充专项维修资金或按业主大会决定使用。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
特殊情况处理：
- 对于人防车位，其产权归属存在争议，但收益权通常归投资者所有。在收取停车费时，需特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。
- 对于产权车位，由于其产权归属于开发商或特定业主，其停车收费行为相对独立。但开发商或业主在收取停车费时仍需遵守相关法律法规的规定，如不得擅自提高收费标准、不得损害其他业主的合法权益等。
法律后果与维权途径：
- 如果物业未经授权擅自收取停车费，或收费标准不合理、收费用途不合规，业主有权要求物业停止违法行为，并可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。
- 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。若认为停车费收取存在问题，业主可与物业沟通协商，或通过法律途径维护自身合法权益。
建议：
- 作为小区住户，在面临停车收费问题时，应首先了解停车位的产权归属情况，并确认物业是否已获得合法授权。
- 同时，关注停车费的收费标准是否合理，以及收费用途是否合规。如有疑问，可要求物业提供相关依据和解释。
- 若认为物业的停车收费行为存在问题，可积极与物业沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您在房产纠纷或物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。