结论：驾驶4小时后换人是否违法，需根据具体情况判断，主要看是否违反了关于连续驾驶时间的相关规定。

分析：

1. 连续驾驶时间规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及相关交通运输管理规定，连续驾驶机动车不得超过4小时，这是为了防止驾驶员疲劳驾驶，确保道路交通安全。
   • 如果驾驶员连续驾驶了4小时，之后换人驾驶，且换人前驾驶员已经停车休息了足够的时间（通常建议至少20分钟），以消除疲劳，那么这种换人行为是合法的。

2. 违法情形：

   • 如果驾驶员连续驾驶了4小时，未停车休息或休息时间不足，即使之后换人驾驶，也可能因之前的连续驾驶行为而面临违法处罚。因为违法的是连续驾驶超过4小时的行为，而非换人本身。
   • 另外，如果换人后，新驾驶员也连续驾驶超过4小时，同样会面临违法处罚。

3. 实际建议：

   • 为了避免违法和确保安全，驾驶员应严格遵守连续驾驶时间的规定，每驾驶4小时应停车休息至少20分钟。
   • 如果需要长时间驾驶，建议安排多名驾驶员轮流驾驶，确保每人都有足够的休息时间。
   • 在换人驾驶时，应确保新驾驶员具备合法的驾驶资格，且车辆状态良好，以符合道路交通安全的要求。

法律后果：

• 如果违反连续驾驶时间的规定，驾驶员可能会面临罚款、扣分等行政处罚。
• 在严重情况下，如因疲劳驾驶导致交通事故，驾驶员还可能承担刑事责任。

总结：驾驶4小时后换人本身并不违法，但关键在于是否遵守了连续驾驶时间的规定。为了确保道路交通安全和避免违法处罚，驾驶员应严格遵守相关规定，合理安排驾驶和休息时间。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。