结论：只有身份证号和借据，原则上可以起诉，但若法院以资料不全要求撤诉，需要进一步补充完善相关材料。下面为你详细分析：

仅有身份证号和借据起诉的情况

1. 从起诉条件角度
   • 根据《民事诉讼法》规定，起诉需要满足原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖这几个条件。
   • 仅有身份证号和借据，在有明确被告这一点上，身份证号可以确定被告的身份信息，借据能证明双方存在借贷关系这一事实和理由，所以从形式上满足起诉的基本条件，法院应当受理。
2. 从证据充分性角度
   • 借据是证明借贷关系存在的直接证据，但仅有借据可能存在证据不够充分的情况。例如，借据可能存在瑕疵，如签名不真实、内容有涂改等；或者虽然有借据，但无法证明借款已经实际交付。不过，这并不影响起诉的进行，只是在后续的诉讼过程中，可能会因为证据不足而承担败诉的风险。

法院以资料不全要求撤诉的应对措施

1. 补充被告身份信息
   • 虽然有身份证号，但为了更全面准确地确定被告身份，可以尝试补充其他身份信息，如被告的住址、联系方式等。可以通过向被告的亲友打听、查询相关公共信息平台（在合法合规的前提下）等方式获取。
   • 如果确实无法获取被告的详细住址等信息，可以向法院说明情况，请求法院协助查询或者采用公告送达的方式。公告送达是在受送达人下落不明或者用其他方式无法送达的情况下，法院通过公告将诉讼文书有关内容告知受送达人的一种特殊的送达方式。
2. 完善借款事实证据
   • 除了借据，还可以补充其他能够证明借款事实的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。如果借款是通过银行转账的方式交付的，转账记录就是非常重要的证据，它可以证明借款的实际交付情况。
   • 如果是现金交付，可以寻找当时的见证人出具证人证言，或者提供其他能够佐证借款交付的证据，如借款时的录音、录像等。
3. 与法院沟通说明情况
   • 主动与法院沟通，向法官详细说明自己已经尽力收集证据，但由于客观原因确实无法提供某些资料的情况。请求法院给予一定的宽限期，让自己有时间进一步补充完善证据。
   • 同时，认真听取法院的意见和建议，按照法院的要求进行整改和完善，积极配合法院的审理工作。

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